idr寄存器、_嘿哈——寄存器映射

上一次我们已经实现了如何直接操作寄存器地址来点亮一盏LED灯，但是这样实在是太麻烦，那么这次要讲的就是，如何实现寄存器映射，更加快捷的实现点灯(怎么又是点灯？？)

我们先来看一下上一次的代码。

图中的这些地址都是看着官方给出的文档算出来的，这样做的缺点很明显，就是每一次都要算，算每一个寄存器的位置，实际上我们可以寄存器映射来做到同样的效果。

首先我们先定义所有外设的基地址的宏：

那么这个地址从哪里来的呢？可以看一下面这张图，ST把所有的存储器分成了8个块，直接来看(从下往上数)第三个块(绝对不是我不知道其他块是干哈的！！)

Peripheral块这里存放了所有ST设计的外设，其中，包含了3条总线APB1、APB2和AHB，位置最低的APB1的基地址，也就是所有外设的基地址，也就是0x40000000，所以我们第二步要定义的，就是APB1的地址：

那么APB2的地址在哪呢？

在上图红色框中的位置，0x4001000，那么是直接定义#define APB2PERIPH_BASE  0x4001000这样吗？在这里，我们往往用偏移的方式，也就是这样：

这里我们用外设基地址+0x10000的方式，到达APB2的位置。

那么AHB同理(虽然用不上，但还是写上吧...)：

下一步，我们以点亮PB5为例，还记得我们上次说的，GPIOB也是有偏移量的，那么我们就基于APB2 + GPIOB的偏移量得出：

这样就可以操作GPIOB了，下一步，要操作GPIOB的CRL和ODR，GPIOB的基地址加上偏移量得出：

然后我们再回到main.c里面，把上次的地址换成CRL和ODR：

RCC时钟配置同理，先在stm32f10x.h里面定义宏：

再回到main里面更换

那么最终的代码就是：

//main.c#include "stm32f10x.h"int main(void){    // 开启GPIOB 端口时钟  RCC_APB2ENR |= (1<<3);  //清空控制PB5的端口位  GPIOB_CRL &= ~( 0x0F<< (4*5));    // 配置PB5为通用推挽输出，速度为10M  GPIOB_CRL |= (1<<4*5);  // PB5 输出 低电平  GPIOB_ODR |= (0<<5);    while(1);}// 函数为空，目的是为了骗过编译器不报错void SystemInit(void){  }

//stm32f10x.h#ifndef __STM32F10X__H#define __STM32F10X__H/*片上外设基地址  */#define PERIPH_BASE           ((unsigned int)0x40000000)/*APB1 总线基地址 */#define APB1PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE)/*APB2 总线基地址 */#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)/* AHB总线基地址 */#define AHBPERIPH_BASE        (PERIPH_BASE + 0x20000)/*GPIOA外设基地址*/#define GPIOA_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)/* GPIOA寄存器地址,强制转换成指针 */#define GPIOA_CRL      *(unsigned int*)(GPIOA_BASE+0x00)#define GPIOA_CRH      *(unsigned int*)(GPIOA_BASE+0x04)#define GPIOA_IDR      *(unsigned int*)(GPIOA_BASE+0x08)#define GPIOA_ODR      *(unsigned int*)(GPIOA_BASE+0x0C)#define GPIOA_BSRR        *(unsigned int*)(GPIOA_BASE+0x10)#define GPIOA_BRR      *(unsigned int*)(GPIOA_BASE+0x14)#define GPIOA_LCKR      *(unsigned int*)(GPIOA_BASE+0x18)/*GPIOB外设基地址*/#define GPIOB_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)/* GPIOB寄存器地址,强制转换成指针 */#define GPIOB_CRL      *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x00)#define GPIOB_CRH      *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x04)#define GPIOB_IDR      *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x08)#define GPIOB_ODR      *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x0C)#define GPIOB_BSRR     *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x10)#define GPIOB_BRR      *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x14)#define GPIOB_LCKR     *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x18)/*RCC外设基地址*/#define RCC_BASE      (AHBPERIPH_BASE + 0x1000)/*RCC的AHB1时钟使能寄存器地址,强制转换成指针*/#define RCC_APB2ENR     *(unsigned int*)(RCC_BASE+0x18)  #endif  /*__STM32F10X__H*/

我是谁我在哪，我在干神魔。。>