电机控制pid_伺服系统的3个控制与3个环

基础知识◆◆

伺服系统又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。今天，让我们一起来详细了解伺服控制的3个控制方式和3个环控制。

1伺服系统组成（自上而下）

控制器：PLC，变频器，运动控制卡等其他控制设备，也称为上位机；伺服驱动器：沟通上位机和伺服电机，作用类似于变频器作用于普通交流马达;

伺服电机：执行设备，接受来自驱动器的控制信号；机械设备：将伺服电机的圆周运动（或直线电机的直线运动）转换成所需要的运动形式；各类传感器和继电器：检测工业控制环境下的各种信号送给上位机或驱动器做为某些动作的判断标准。

2伺服控制方式

三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的，位置控制是通过发脉冲来控制的。