cordic ip核 vivado_Xilinx Vivado CORDIC IP求解atan 反正切

赛灵思官方提供了cordic(coordinate rotational digital computer) ip核实现直角坐标极坐标变化，三角函数的操作。我介绍下它进行反正切求解的使用：

新建个简单工程：bd如下

进行ip设置，选择运算位反正切后，ip端口回自动变为上图，再引出2个总线和时钟，xilinx的ip核不少是基于AXI4-Stream总线，这里使用并不复杂，默认只有2个信号，一个数据线tdata，一个握手信号tvalid，tvalid拉高时数据信号有效。

确定了输入输出位宽后，系统会自动求解出需要的延时latency。这里说一句，AXI-Stream总线收发基于byte的，无论输入什么位宽最后都是8的整数倍。所以需要参照UG，放置好有效输入位和分解输出位。

如果输入输出位宽恰好不是8的倍数，那么tdata位宽是大于设定的值的。所以需要上图提到进行填充(PAD)，比如我输入20位，x和y加起来40位，那么输入S_AXIS的位宽是48，我要在0-19放x，20-23放填充数据(随意，我用0)，24-43放y，44-47放填充数据。必须保证0-19和24-25分别是我的x和y。

atan=y/x&#x