can通道采样频率_CAN总线CAN波特率计算方式

SAM：采样次数设置，置  0 0  时，总线被采样  1  次，一般用于波特率大于  100K  的场合；的场合；  置  1  时，总线被采样  3  次，一般用于波特率小于次，一般用于波特率小于  100K  的场合。

SJW：同步跳转宽度，定义了在每位中可以延长或缩短多少个：同步跳转宽度，定义了在每位中可以延长或缩短多少个  CAN  时钟单元的上限，时钟单元的上限，  既设置不同波特率间的容差值，跳转的时间宽度 ttsjw=tscl*(SJW+1)，tscl为  CAN  系统时钟.

SAM  和  SJW 建议设置为默认值建议设置为默认值  0，若有特殊需求应经过现场测试验证。

CAN  波特率计算公式：

Baud=pclk/((3+TESG1+TESG2)*(BRP+1))Baud=pclk/((3+TESG1+TESG2)*(BRP+1))，其中  pclk  为  APB  时钟频率，在 CANBridge CANBridge  中，pclk  固定为  16Mhz。

例如波特率需设置为  500KK，则  (3+TESG1+TESG2)*(BRP+1)=16000/500=32，推荐，推荐  值  TESG1=12，

TESG2=1，  BRP=1；对应的  BTR0BTR0\1  寄存器值为  0x001C0001，输入文本框内，点击保存配置保存配置完成配置。

提供波特率计算器工具软件，波特率计算公式提供波特率计算器工具软件，波特率计算公式与波特率计算器工具软件的对应情况如下图：的对应情况如下图：