can通道采样频率_关于CAN通信速率设置

关于CAN通信速率设置

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一、

CAN时钟周期(Tq)=2*晶振时钟*BRP(波特率预分频值 baudrate prescaler)

一个CAN时间称为一个时间量子 Tq

1)同步段(Synchronization Segment)：1个Tq，tSS

2)传播段(Propagation Segment)：传播段时长可编程(1~8个时间量子Tq),tPS

3)相位缓冲段1(Phase Buffer Segment1)：长度可编程(1~8个时间量子Tq)，tPBS1

4)相位缓冲段2(Phase Buffer Segment2)：长度可编程(1~8个时间量子Tq)，tPBS2

(位时间)tBit=tSS+tPS+tPBS1+tPBS2

二、在CAN通信中，有两种同步机制：硬同步与重同步

三、同步跳转宽度

在重同步时，有个同步跳转宽度(SJW，Synchro Jump Width)的概念，表示的是PBS1和PBS2重同步时允许跳转的最大宽度。

同步跳转宽度必须满足以下几个条件：

SJW必须小于PBS1和PBS2的最小值

SJW最大值不能超过4(500kbps通常为3)

(1)位速率：单位为bps、Kbps、Mbps

1Mbps=1000Kbps=1000000bps

1Mbps=1000Kbps=1000000bps

(2)位时间：tBit，单位一般为纳秒(ns)

tBit=1/位速率

(3)时间量子Tq：<