自动控制原理课件_自动控制原理知识点：要想学透考研中的频域校正题目，必须要经过的三个阶段！（附各大考研院校真题对比）...

涉及频域校正时，必须要先学会的知识点：

1、正确绘制Bode图；

2、近似法求截止频率；

3、从Bode图中根据一些线段求频率；

4、小知识点：超前校正、滞后校正、滞后-超前校正对应的无源校正网络-有源校正网络；

简单说就是，做校正的题目之前，宝刀君觉得你得先掌握解决“根据bode图反求开环传函”这个题型中涉及的技能。

宝刀君不才，下面谈下我认为的要想学透自控考研中的频域校正题目，必须要经过的三个阶段。

第一个阶段：先搞清楚基本题型对应的解题方法

对三大校正的基本步骤烂熟于心，正确、深入、清晰的理解超前校正、滞后校正、滞后-超前校正网络对应的3道例题。

说明1：三道例题是卢京潮老师的《自动控制原理》，西工大出版社或者清华大学出版社版都行，书本上给出的三道例题。有课本的翻看课本，没课本的翻看卢老师的自控课件PPT。

说明2：我说的正确、深入、清晰理解，指的是要明白三大校正对应的无源校正网络（RC图）特性、书中解答过程的每一个步骤（为什么这样做？）。

第2个阶段： 能运用基本题型涉及的方法求出类似的题。

能做出和例题99%类似的题型，或者是能做出在给定Gc(s)形式、G0(s)时的题目，确定出校正装置Gc(s)。

例如：

中科院857自控：

中科大845自控：

哈工程810自控：

西工大821自控：

广东工业大学810自控：

广东工业大学-2016年：

西安建筑科技大学874自控：

中南大学946自控真题：

重庆邮电大学805自控：

第3个阶段：能根据基本题型中渗透的解题思想、解题方法，灵活应对同一概念下的任意题型。

第3个阶段，它讲究的是灵活运用三大校正做题。

为什么说要灵活运用呢？

因为不管你有木有学习过校正，你应该能感受到，通过校正，系统的截止频率和相角裕度都会有所变化，但是有时候啊，人家题目指定了校正后的截止频率，必须让它等于一个值，然后让你设计！？

比如西工大821自控：

为什么说要”灵活运用“呢？

因为有时候命题人犯懒啊！

他有时候不给你那么多指标，他只给一个，要么给一个相角裕度，要么给一个截止频率，然后扔给你去做！

比如说：

江南大学807自控：

上海理工大学867：

上海交通大学：

石家庄铁道大学：

为什么说要”灵活运用“呢？

因为你可能已经学习了一些“旁门左道“，能很快的把校正题目做出来，但是有一帮命题人啊，人家治的就是你这种套路，他干什么呢，要么让你作图，要么派滞后环节出场！

比如上海交通大学815真题：

天津大学：

为什么说要”灵活运用“呢？

因为有时候啊，命题人把你校正题目考了后，他觉得还不过瘾，他觉得要好好筛选下人才，那就做完校正后，再顺手把该校正对应的无源/或者有源网络给我画出来吧！

这个命题要求仔细想一下， 也不算过分啊！

比如：

浙江大学：

西工大821：

2014年的题，话说2014年是诸多考西工大学子的噩梦啊，专业课那年难考啊：

当然呢，命题人也没那么恐怖，虽然他考你画校正网络图了，但是呢，它整体还是“讲究平衡”的，考了你设计有源或者无源网络，必然其他内容的难度上要降低，像那个浙江大学2001年的题就是例子！

以上，就是目前诸多院校考自控频域校正的题目大致情况，也算是国内这么多高校自控考题里的冰山一角，你考的学校越好，那么题目必然是会更难，更新颖！

那么，对于考生来讲，达到什么程度时，上考场就没问题了呢？

依宝刀君愚见，我觉得你最起码第一个阶段得顺利走完，然后呢，必须把自己要考的目标院校的校正题目一个不落的做熟、做透、全部弄懂！！！

唯有这样，当你正式踏上考研的战场，当你看到题目的那一刻，你的心才会有一种小鹿乱撞的感觉，你的心才会有非常激动的感觉，你才会忍不住在那暗自偷笑：啥情况，命题人你竟然考这么简单的题，我全都会做！

然后，笑傲考场！

然后，答完卷子时，你的嘴角才会露出斜向上的45°的微笑！

然后，离开考场时，你就会觉得“这一年，至少专业课这门课上，我确实下了功夫，我是有底气在这门课上指点江山的”！

以下是几点说明，为我自己的私家课做点广告：

附说明1：以上校正题目，暂时未将“二阶参考模型、四阶参考模型”纳入讨论范围，这是北京工业大学喜欢出的题目，因这种考题受众较小，宝刀君本文暂时未做讨论。目前宝刀君手头已有的自控真题包含以下院校：

附说明2：宝刀君的自控私家课辅导火热进行中，如果你在经典自动控制原理中有疑难点，没学过现代控制理论，想一战成硕！欢迎你报考宝刀君的自控私家课，我的课就一个特点：灵活！

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宝刀君从不奢望在一个学生身上赚很多学费，而是希望每一次课程结束后，听课学员都能实打实的有收获！

复习的好的，也许需要点拨，复习的差的、复习时间不够的，那就花点钱买平安，老老实实跟着宝刀君的复习节奏走，这样考研上岸的几率就增大了很多！

总之

您要是信任我，信任我这个见识过这么多学校考题的自动化老兵，想进行专业课的答疑，那你来了，我对你负责。
您要是觉得对比了全网专业课辅导课程后，依然觉得宝刀君是在瞎扯淡、乱弹琴、乱收费、吃相难看，那您就另寻高明，取关我就行啦，谢谢相遇~

附说明5：宝刀君的联系方式

个人微信：自控私家课辅导预约微信号：GoldFish2016，劳烦您添加时注明来意。

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