pid是滞后超前校正_超前校正，滞后校正，超前滞后校正三种校正方法的比较

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1、超前校正的目的是改善系统的动态性能，实现62616964757a686964616fe59b9ee7ad9431333431353332在系统静态性能不受损的前提下，提高系统的动态性能。通过加入超前校正环节，利用其相位超前特性来增大系统的相位裕度，改变系统的开环频率特性。一般使校正环节的最大相位超前角出现在系统新的穿越频率点。

特点：增益和型次未改变，稳态精度变化不大，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能。

2、滞后校正通过加入滞后校正环节，使系统的开环增益有较大幅度增加，同时又使校正后的系统动态指标保持原系统的良好状态。它利用滞后校正环节的低通滤波特性，在不影响校正后系统低频特性的情况下，使校正后系统中高频段增益降低，从而使其穿越频率前移，达到增加系统相位裕度的目的。

特点：幅频特性小于或等于0dB，是一个低通滤波器；

3、滞后-超前校正适用于对校正后系统的动态和静态性能有更多更高要求的场合。施加滞后-超前校正环节，主要是利用其超前部分增大系统的相位裕度，以改善系统的动态性能；利用其滞后部分改善系统的静态性能。

特点：可同时改善系统的瞬态性能和稳态性能，即兼有快速响应特性和良好稳态精度。

扩展资料

滞后校正主要适用于以下场合：

1、在系统响应速度要求不高而抑制噪声电平性能要求较高或需提高相位裕度的情况下，可考虑采用串联滞后校正；

2、保持原有的已知要求的动态性能不变，而用以提高系统的开环增益，减小系统的稳态误差，可考虑采用串联滞后校正；

3、若原系统已经不稳定或相对稳定裕度很小时，不能采用滞后校正。