姿态检测树莓派_3.使用树莓派控制摄像头采集视频及运动检测

最新推荐文章于 2024-05-13 15:04:11 发布

weixin_39554290

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文章标签：姿态检测树莓派

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39554290/article/details/111518802

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本文介绍了一个使用OpenCV在树莓派上进行运动检测的程序。通过读取摄像头实时帧，计算两帧之间的差异，设置阈值检测运动，并通过直方图分析进一步确认运动状态。当检测到运动时，程序会打印时间戳。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1 #include

2 #include

3 #include //时间函数头

4 #include "opencv.hpp"

6 /**7 * A program to detect motion in front of an USB camera using OpenCV.8 **/

10 int main(int argc, char **argv) {11 int detectThreshold = 19; //运动检测预设值(时间)

12 if (argc >= 2) { //判断参数是否充足判断

13 detectThreshold = atoi(argv[1]);14 printf("=== Motion detection threshold has been set to: [%d] ===\n", detectThreshold);15 }16

17 /*init 摄影机*/

18 CvCapture* pCapture = cvCreateCameraCapture(0);19 if (NULL ==pCapture) {20 fprintf(stderr, "Can't initialize webcam!\n");21 return 1;22 }23 cvSetCaptureProperty(pCapture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);24 cvSetCaptureProperty(pCapture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);25 cvSetCaptureProperty(pCapture, CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS, 20);26 cvSetCaptureProperty(pCapture, CV_CAP_PROP