halcon轮廓变region_机器视觉之halcon入门（9）-一文弄懂halcon例程：ball_seq.hdev

第四节 halcon例程1： ball_seq.hdev

小弟写这本书的初衷是为了授之以渔。到上一节结束，已经讲完大致的打渔流程了，但是，学会了怎么打渔，不代表你就能干的过打了几十年鱼的老渔民，咱们还得打怪升级，扎实我们的基本功。毕竟halcon有2000个左右的算子+函数，重点掌握这些才是学会halcon的关键。所以从这一节开始，我们要陆续打怪。一来学习一些新算子，二来学习一些解题思路。方便以后可以移植到我们自己的项目中。

那么我们直接进入正题吧。Halcon不得不说是一款很贴心的软件，考虑到大伙儿上手难，它还精心为我们准备了一大堆的例子用来学习。可惜即使如此，自学还是有点难，所以我这本入门书籍的作用就体现出来了~~单击halcon主界面的"文件"栏，第三项"浏览HDevelop示例程序"。点击后会弹出下框(3-4-1)：

图 3-4-1

左边是对例子的分类，右边是例程的名称以及简述，在右边最上方有搜索栏可以迅速搜索到你要的例程，当然他的搜索范围是你左边选中的那个类，如果你要在所有的例程里面搜索，左边就选最上面的"应用范围"，这算是小细节了。上图(3-4-1)中红框就是我们这一节要讲解的例程了。你点开它，就可以看到这个例子。下面我们一起来学习它！

这个例子的目的是：从电路板上找到球焊的地方。即下面几张图(3-4-2,3-4-3,3-4-4,3-4-5)中带有尾巴的黑色圆形的前端部分。

图 3-4-2

图 3-4-3

图 3-4-4

图 3-4-5

仔细观察这几张图，最先想到的思路应该是通过灰度值来找球焊。因为球焊的位置乌漆嘛黑，通过灰度值筛选还是可以筛出来的。但是又有几处干扰比较尴尬，比如球焊后面的黑线，电路板上矩形的黑块，以及电路板外面黑色部分。该怎么筛选才能去掉这些干扰呢？你可以自己先思考一下。这儿就是思路，有好的思路可以减少很多算法步骤。对于上面几个干扰，本例程用了很聪明的思路去规避，容我先卖个关子，接下来一一讲解。