毫米波雷达数据处理_毫米波雷达室内人员检测与跟踪

毫米波雷达应用于室内人员检测与跟踪是近几年新兴的技术，原理是电磁波信号通过雷达天线发射出去，被其发射路径上的物体阻挡而发生反射，再由雷达接收天线接收，通过对接收到的信号做一系列处理，可以确定物体的距离、速度和角度等信息。

目前用于室内人员检测与跟踪的传感器除了毫米波雷达以外，还包括超声、被动红外、主动红外(激光雷达、TOF)和光学摄像头等传感器，但是这些传感器容易受外部环境(如光照、温度等)影响，造成虚警的出现。而毫米波雷达则具备全天候的特性，在环境稳健性方面比其他传感器优异很多，能够满足室内人员检测在准确性、稳定性等方面的要求，因此毫米波雷达被越来越多的应用在安防监控、智能家居、智慧养老和自动门控制等领域。尤其在涉及到保护个人隐私生活等方面，毫米波雷达更有不可替代的天然优势。

加特兰毫米波雷达室内人员检测与跟踪应用是基于60GHz/77GHz毫米波雷达芯片研发，采用FMCW、MIMO等技术，具有距离精度高、速度精度高、角度分辨率高及虚警率低等优点，可以实现室内情况下对人员的准确检测、精确定位和稳定跟踪，并有效分类人与非人物体，统计室内人员个数