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RSS订阅原创 Publish OpenCV Image from FastRTPS to ROS2
2、将zip包放到~/Fast-DDS/Fast-DDS/example/cpp/dds/下，即HelloWorldExample相同路径下。11、通过Image执行文件将本地camera的画面发布给Ros2，如果发布失败，可能是带宽设置不对。12、可以新建一个terminal接收Image发布的counter。3、解压FastRTPS-ROS2-master.zip到当前路径。5、新建build文件夹并进入build文件夹。13、进入文件路径build下。4、进入解压后的文件夹内。
2023-11-29 11:06:59
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原创 安装opencv-虚拟机ubuntu 保姆级步骤踩坑日记
如下链接非常详细，按照步骤安装即可；但是全网文章中未体现避坑点，我安装的时候中途遇到的坑整理如下：
2023-11-29 10:10:55
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原创 安装DDS-Linux 保姆级步骤和踩坑日记2
-再打开另个终端进入~/Fast-DDS/Fast-DDS/example/cpp/dds/HelloWorldExample/build/路径下运行./DDSHelloWorldExample subscriber命令；--新打开一个终端进入~/Fast-DDS/Fast-DDS/example/cpp/dds/HelloWorldExample/build/路径下运行./DDSHelloWorldExample publisher命令；，这一步非常重要，否则在cmake时会一直报。
2023-11-29 10:02:56
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原创 安装DDS-Linux 保姆级步骤和踩坑日记1
-最后build包时，注意，一定要在Fast-DDS路径下运行，最好用手机热点网络，否则容易failed。---用git克隆源码，最好连手机热点，手机热点网速快，没有git就安装它。可以上网的网线---如果你的Linux电脑没有网口，需要准备一个扩展坞。---用pip安装xmlschema，没有pip就安装它。
2023-11-29 09:56:05
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原创 ubuntu无法显示有线网vpn，wifi正常解决办法
再用nmcli命令查看，会发现enp7s0已经被network-manager所管理，在系统 -> 设置 -> 网络中发现，多出来了“有线”选项，表示终于可以联网了！），如果网卡未启用，则通过sudo ifconfig enp7s0 up启用网卡(down为关闭)服务：sudo service network-manager restart。如果enp7s0显示为未托管状态，则需要修改。，但手动激活有线网卡是可以的，基本可以。1.启动NetworkManager。，所以问题应该是出在。
2023-07-12 11:12:33
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原创 智能驾驶系统ADS-设计运行域ODD
虽然文献提供了许多ODD要素的例子，但没有确定分类框架。这项工作在开发分类法方面迈出了第一步，以组织研究中发现的许多ODD要素。这个ODD分类法采用了类别和子类别的层次结构，每个类别都有定义，并在适当的地方有分级。该分类法是描述性的，而不是规范性的，因为根据设想，这些要素可以被组织成几个不同的组别。该分类法提供了一种结构化的方法来组织和识别ADS功能的各种ODD，特别是当存在几种不同的可能的组合。图3显示了广泛的顶层类别和直接子类别。图9. 带有顶层类别和直接子类别的ODD分类框架。
2023-03-07 20:47:39
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原创 汽车电子功能安全FuSa之二：L3级以上故障运行及安全机制
本文描述了对ADS的FO和FS机制的评估方法。当系统不能按预期运行时，ADS将使用FO和FS机制。这些机制使ADS能够在最大程度上达到使车辆及其乘员脱离危险的MRC。定义、测试和验证实现MRC的FO和FS策略是确保ADS安全运行和部署的重要步骤。
2023-03-07 20:30:28
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原创 汽车电子功能安全FuSa之一：FuSa概念
需要注意的是，功能安全的目的不是彻底消除风险，而是把风险降低到一个可接受的范围，可接受的范围一般由当前的技术发展水平以及社会道德共识来决定。现在的车上有几十甚至上百个ECU系统，其中的代码有几亿行，随着使用时间的增长电子元器件发生故障的可能性也越来越高，更不用说由上亿行代码构成的复杂系统带来的不可预知的风险。另外很重要的一点是功能安全讨论的是电子电气系统故障导致的风险，如果是机械问题带来的风险则不是功能安全的范畴。伤害发生的可能性和伤害程度的综合，既要考虑风险发生的概率又要考虑其带来伤害的严重程度。
2023-03-07 20:04:21
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原创 智驾系统架构设计之一：了解整车EE架构
目前国内外半导体厂商，都在开发设计面向智能汽车的拥有强大计算能力的车载计算中心芯片，采用多核并行的CPU、图形和图像处理的GPU、AI计算加速器，典型如英伟达ORIN，已同时兼具座舱、自动驾驶、AI等多任务并行计算能力。以大众E3架构为例，包括车辆控制（ICAS1）、智能驾驶（ICAS2）、智能座舱（ICAS3）等3个域控制器，ICAS1和ICAS3已经开发完成，并在ID.3、ID.4等车型上搭载，ICAS2尚未开发完成，辅助驾驶功能目前主要依靠分布式ECU和ICAS1实现功能调用。
2023-03-07 19:57:18
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原创 科世达亚洲功能安全组主管浅析FTTI
浅谈ISO26262之FTTI | Juking Liu | Pulse | LinkedIn浅谈ISO26262之FTTI | Juking Liu | Pulse | LinkedInhttp://www.360doc.com/content/17/1027/11/48293593_698526085.shtmlhttp://image109.360doc.com/DownloadImg/2017/10/2711/114597501_3_20171027112835134.png...
2022-05-11 15:06:03
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原创 横摆角速度传感器原理
底盘│车辆横摆角速度（Yaw Rate）估算（上）_搜狐汽车_搜狐网 (sohu.com)前言如果单纯解释ESP 系统的工作逻辑，那很简单。ESP 系统接受来自方向盘转角传感器的角度信号，结合车速信号，算出该车在该车速、方向盘转角下应有的车身yaw值（中心转向）。将该Yaw值作为参考，与车身Yaw-G传感器检测出的车身真实Yaw值进行对比，判断是过度还是不足进而决定哪一侧的轮胎加压以纠正。Yaw 是横摆角，而横摆角对时间微分，我们就得到了横摆角速度 Yaw-Rate一般.
2022-03-21 15:34:24
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原创 STM32开发板问题避坑
STM32开发板(23条消息) STM32芯片烧录的三种方式介绍，串口、STM32 ST-LINK Utility以及STM32CubeProgrammer_重拾十年梦的博客-CSDN博客_stm32怎么烧录程序串口怎么接https://blog.csdn.net/weixin_46623350/article/details/105172971?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%252216456934431678026191423
2022-02-24 17:36:04
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原创 HEX文件详解+S19文件详解
HEX文件详解(23条消息) HEX文件格式详解_林永康的博客-CSDN博客_hex文件格式https://blog.csdn.net/weixin_39752827/article/details/81477686?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522164569301416780366555337%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&a
2022-02-24 17:03:13
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原创 BIN，OCT，HEX，DEC进制
1.BIN:binary,二进制的;2.OCT:octal,八进制的;3.HEX:hexadecimal,十六进制的;4.DEC:decimal,十进制的。
2022-01-29 16:47:43
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Matlab编译.dll文件时报错误
2022-02-18
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