本文介绍了移动机器人(AGV)中的SLAM技术，包括激光SLAM和视觉SLAM的区别。激光SLAM提供高精度地图但可能在特定环境下丢失定位，而视觉SLAM在复杂环境中有优势。未来，多传感器融合将是移动机器人导航的发展趋势。
移动机器人(AGV)是工业机器人的一种。它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，在实际生产中最主要的用途是搬运，可以说只要有搬运需求的地方，就有移动机器人的应用可能。
近年来，移动机器人技术在世界范围内得到快速发展。人们致力于把移动机器人应用于各种场景中，从室内外搬运机器人，到服务型机器人，再到工业机器人等，移动机器人的运用都得到了巨大突破。
在移动机器人研究中一个最关键的技术就是即时定位和建图，也就是所谓的SLAM技术。SLAM它试图解决这样的问题：一个机器人在未知的环境中运动，如何通过对环境的观测确定自身的运动轨迹，同时构建出环境的地图。
最低0.47元/天 解锁文章
扫一扫
6733
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
