用STM32的IIC引脚去读JY901陀螺仪和磁力计的数据
用STM32的IIC引脚去读JY901陀螺仪和磁力计的数据
1 准备工作
硬件设备:JY901模块、USB-TTL、杜邦线、STM32F103C8T6单片机。给大家看下图片
2)软件准备 : KEIL 5 (5.17版本的) 链接:https://pan.baidu.com/share/init?surl=LQ4KnRPxm_a4Zk7PUZSELA 提取码:eq50.
2 接线方式
1、使用数据线将STM32F103C8T6与电脑连接通信
2、JY901与STM32F103C8T6使用杜邦线连接。
3、将JY901模块连接在STM32F103C8T6开发板。注意:SCL-SCL(第pb10管脚)、SDA-SDA(第Pb11管脚)GND-GND、VCC-5V,前面为JY901,后边是STM32F103C8T6板子上的管脚。连接如下图所示:
3 生成下载文件
1、在OUTUT勾选Creat HEX File
2、找到生成的HEX文件
4 下载程序
1、用数据线连接好STM32F103C8T6单片机和PC端。
2、按照“软件配置.png”图示设置好软件。
3、找到所需的hex文件。
4、按STM32F103C8T6单片机的红色的Bootloader 键
5、点击开始编程按钮,下载程序
5 输出结果显示
在电脑上正确连接好板子,首先打开串口调试助手,找到相应的端口,然后打开串口,注意这里波特率设置为115200,然后就可以观察到左边的窗口有数据输出了。如图所示:
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