单片机控制两个步进电机画圆_单片机控制的步进电机程序框图

发表于：2007/3/23 8:03:00

#4楼

这个是我实验程序。希望可以给些帮助。

#include

#define uchar  unsigned char

#define uint   unsigned int

#define ulong  unsigned long

__CONFIG(XT&UNPROTECT&PWRTEN&BORDIS&WDTEN);

//asm("FILL  (GOTO   $),(0x0FFF-$)");

union {

struct {

unsigned b0:1;

unsigned b1:1;

unsigned b2:1;

unsigned b3:1;

unsigned b4:1;

unsigned b5:1;

unsigned b6:1;

unsigned b7:1;

}tpBit;

unsigned char tpBits;

} tp;

#define bj0  tp.tpBit.b0

#define bj1  tp.tpBit.b1

#define bj   tp.tpBits

const  unsigned char table[]={ 0x60,0x30,0x90,0x0C0, };

const  unsigned char tablef[]={0x0C0,0x90,0x30,0x060, };

uchar  i;

///AD 延时子程序

void  ADdelay (uchar i)

{

while(i--) ;

}

/// 延时子程序

void delay(uint i)

{

while(i--)

{

uchar a=127;

while(a--);

}

}

系统 各I/O初始化子程序

void  initial (void)

{   TRISB=0;

//TRISC=0;

TRISA=0x0ff;

}

///A/D转换初始化子程序/

void  adinitial()

{

ADCON1=0;//;设置RA为A/D甬道模拟输入

//;RC时钟。打开A/D转换器。先中通道0

ADCON0=0x0c1;// B'11000001'   // ;A/D时钟为RC。RA0作A/D输入等

// ADIE=1; //时。开放中断

ADIF=0; //清/AD中断标志位   PIR1,

//  PEIE=1; //开放外围部件中断INTCON,

// GIE=1;   //开放总中断   INTCON,

TRISA0=1;

TRISA1=1;

}

//A/D转换/

void  AD_ad()

{

ADCON0=0x0c1;   // B'11001001'   // ;A/D时钟为RC。RA0作A/D输入等

ADdelay(3);//采样时间30us

ADGO=1;      //启动A/D转换 ADCON0,

while(ADGO); //等待

}

主程序///

void main()

{

initial ();  //系统 各I/O初始化子程序

adinitial();  //A/D转换初始化子程序

i=250;

while(1)

{

unsigned char   c;

for(c=0;c<4;c++)

{

if(bj0)PORTB=table[ c] ;

else   PORTB=tablef[ c] ;

CLRWDT();

AD_ad();

delay(ADRES );

}

i--;

while(i==0)

{

i=250;bj0=!bj0;

}

}

}