【RT-Thread】【HC32L196】移植 RT-Thread Nano 到 HC32L196

源码准备

获取 HC32L196 的裸机工程

首先，获取 HC32L196 的裸机工程，可以通过小华半导体有限公司的网站 xhsc.com.cn 下载 HC32L19x_DDL_Rev1.2.0。

下载 RT-Thread Nano 源码

RT-Thread Nano 源码可以通过官网 rt-thread.org 下载。

移植步骤

1. 复制 HC32L196 裸机源码

使用 gpio_output 例程文件。

HC32L19x_DDL_Rev1.2.0\example\gpio\gpio_output\source
HC32L19x_DDL_Rev1.2.0\driver
HC32L19x_DDL_Rev1.2.0\mcu\common

2. 通过 IAR 建立工程

使用 IAR 的 ewp 项目文件和 eww 工程文件，通过工具进行导入。

【实用工具】IAR源文件导入工具EWPtool

3. 开始编译并解决问题

• 在 IAR 中，依次进行以下设置：
  • 选择 Options/General Options/Target/Device/HC32L19x（在 XHSC 中）。
  • 在 Options/General Options/Library Configuration 中，将 Library 等级改为 Full，并在 CMSIS (legacy) 中勾选 Use CMSIS 5.7。
• 以上操作后，无编译错误。

4. 复制 nano-3.1.5 源码

• 删除 libcpu 中除 m0 外的其他架构。因为使用IAR，context_gcc.S 与 context_rvds.S 也删除
• 在 bsp 中只保留 board.c 与 rtconfig.h。

5. 编译并处理剩余报错

• RT-Thread 会接管异常处理函数 HardFault_Handler() 和悬挂处理函数 PendSV_Handler()，这两个函数已由 RT-Thread 实现，需要删除工程中的中断服务例程文件中的这两个函数，避免在编译时产生重复定义错误。如果编译没有出现重复定义错误，则无需修改。
• 除以上两个外，SysTick_Handler() 和 __low_level_init() 也可能重复，需要一并处理。

6. 编写点灯程序

• 打开 main.c，由于电路板 LED 灯为 B10，将 board_stkhc32l19x.h 中定义做对应修改：

  ///< LED
  #define STK_LED_PORT        GpioPortB
  #define STK_LED_PIN         GpioPin10

• 点灯成功后，引入非阻塞延时，至此移植 RT-Thread Nano 到 HC32L196 成功。

• 注意：因为RT-Thread改写了时间处理，所以混用原来的延时函数会导致异常

  int32_t main(void)
  {
      ///< LED端口初始化
      App_LedInit();
  
      while(1)
      {
          ///< LED点亮
          Gpio_SetIO(STK_LED_PORT, STK_LED_PIN);
  //        delay1ms(1000);
          rt_thread_mdelay(1000);
  
          ///< LED关闭
          Gpio_ClrIO(STK_LED_PORT, STK_LED_PIN);
  //        delay1ms(1000);
          rt_thread_mdelay(1000);
      }
  }
  

后续工作

• 系统时钟配置
• 内存堆初始化
• 创建线程
• printf 重定向
• 其他功能实现

至此，已经完成了 RT-Thread Nano 到 HC32L196 的移植，接下来可以继续进行其他功能的开发和优化。