UC Berkeley提供的perception包使用realsense的bug记录

在使用UC Berkeley提供的perceptio包的时候使用了realsense_sensor.py
出现了以下报错：

/src/perception/perception/realsense_sensor.py", line 95, in _config_pipe
    self._cfg.enable_device(self.id)
TypeError: enable_device(): incompatible function arguments. The following argument types are supported:
    1. (self: pyrealsense2.pyrealsense2.config, serial: unicode) -> None

Invoked with: <pyrealsense2.pyrealsense2.config object at 0x7fb93d1261f0>, 817612070563
INFO:rospy.core:signal_shutdown [atexit]

在https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/1735上面有个调用的例子。config_1.enable_device('013102060174')
这表示.enable_device()里面应该是string类型。所以我就直接粗暴的改了一下代码，第95行：self._cfg.enable_device(str(self.id))，然后就可以运行了。
Error记录在这了https://github.com/BerkeleyAutomation/perception/issues/14