本文探讨了在GNSS测量中的随机模型，包括基于高度角的指数、余弦和正弦函数模型，以及基于信噪比的模型。这些模型影响着观测方程的定权问题，反映了不同卫星信号质量对数据权重的影响。
在GNSS测量中存在着函数模型和随机模型，本篇推文将讨论GNSS中的几种随机模型。
#参考文献
李盼. GNSS精密单点定位模糊度快速固定技术和方法研究[D]. 武汉大学, 2016.
#随机模型
由于每颗卫星所处的高度角等因素的影响，其卫星的信号质量不同，导致每颗卫星数据所占有的权比不同。因此，所谓的GNSS随机模型，即是GNSS观测方程中的定权问题。
在GNSS测量中的随机模型包含基于高度角的随机模型和基于信噪比的随机模型。
#指数函数随机模型
在指数函数随机模型中，σ0为观测值在近天顶方向的标准差，E0为参考高度角(度)，a为放大因子。
#余弦函数模型
该模型为Bermese软件所采用的随机模型。
#正弦函数模型
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