GNSS基本概念（4）：随机模型

        1、由于每颗卫星所处的高度角等因素的影响，其卫星的信号质量不同，导致每颗卫星数据所占有的权比不同。因此，所谓的GNSS随机模型，即是GNSS观测方程中的定权问题。

        精密单点定位的随机模型综合反映了观测值的精度以及随机特性，对于低成本的智能手机PPP的随机模型，需要对手机的观测值特性进行分析后确定，基于测量型接收机的随机模型并不具有普适性，选择合适的随机模型，对后续的参数估计至关重要。
       常见的随机模型主要有卫星高度角定权、信噪比定权、方差分量估计等方法。基于估计方差分量的定权法，由于需要迭代的次数很多，计算量较大，在实际应用中尤其对于需要保持低电耗的手机定位中不存在优势。此处仅介绍两种常见的定权函数，即基于卫星高度角和基于信噪比的定权函数。

 参考链接：powerdesigner中cmd模型中多对多_GNSS中的随机模型_weixin_39588206的博客-CSDN博客

GNSS观测值质量分析必备基础知识_枯荣有常的博客-CSDN博客