在计算机编程里pi是什么,计算机编程实现电机调速系统中PI参数的调节

计算机编程实现电机调速系统中PI参数的调节

在一般的电机调速系统中都存在电流反馈和速度反馈,它们大多使用PI调节器,但是调节器参数的确定需要反复调试.如果靠直接在控制程序中不断地改变参数,则需要不断地停机,修改参数,再开机.这样效率低,

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永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)凭借其体积小、寿命长、效率高等优点,在日常生活中得到了广泛应用。但是实际上,永磁同步电机控制系统是一个强耦合非线性系统,且存在来自系统内外界诸多干扰。如突加突减负载、电机长时间运行或外界环境会导致系统参数变化等,这些不确定的干扰均能够对系统动静态性能产生影响。因此为提高系统的控制精度及抗干扰能力,本文对永磁同步电机调速系统的干扰抑制方法进行了研究,所做的主要工作及创新如下:1.针对永磁同步电机调速系统中存在的负载干扰问题,提出了一种基于积分滑模(Integral Sliding Mode,ISM)和比例积分观测器(Generalized Proportional Integral Observer,GPIO)的干扰抑制方法。该方法中采用积分滑模作为反馈控制;比例积分观测器对系统中存在的负载干扰进行估计,干扰估计值作为前馈补偿;将积分滑模...

(本文共78页)

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目前跑步机调速系统主要使用直流有刷电机和感应电机,直流有刷电机采用机械换向器和电刷,导致运行噪音大、可靠性差;感应电机则存在功率密度低,运行效率不高和体积大等缺点。人们希望采用噪音小、效率高和可靠性高的电机来提高跑步机调速系统性能和降低噪音,并能提供准确的运动信息。本论文从跑步机调速系统的调速性能和可靠性进行优化,分析跑步机的负载特性;采用效率高、噪音低和体积小的永磁同步机设计基于模糊控制的跑步机永磁同步电机调速系统。主要内容包含以下几个方面:1.提出无温度传感器的跑步机调速系统过热保护策略:基于模型参考自适应的永磁同步电机参数辨识法在线估算定子绕组温度,基于电机电流提取人在跑步机上的运动信息。结合定子估算温度、IPM内部温度和运动信息制定过热保护策略,提高了跑步机调速系统的可靠性和使用寿命。2.提出了跑步机调速系统模糊控制算法:分析跑步机负载特性和人在跑步机上行走特性,形成调速性能指标,在此基础上采用自然语言产生模糊控制规则库...

(本文共91页)

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时至今日电动机以及它的控制技术都有了很大的改良与提升,针对于电动机的调速系统有多种控制方式,大都以PI控制器为主体,基于不同智能控制理论进行优化,虽然在控制效果上相比于传统PI控制器有了很大提升,但是基于智能控制算法的控制理论在结构的简便性以及控制的连续性上都存在缺陷,此时,基于能量最优化配置的能量检测指标开始进入控制方式设计参考条件中。论文主要针对交流电动机调速系统及其控制器的设计展开研究工作。论文首先以直流电机的调速系统为分析对象,建立起能量检测指标的各项物理公式,在完成传统PI双闭环控制器直流电机调速系统的Matlab/Simulink仿真模型后,结合能量的检测指标,分析了双闭环PI控制器,在控制效果上与能量检测指标的联系,证明了当调节PI参数使得能量检测指标最优时控制器的控制效果也最优;其次,论文设计了以H桥电路驱动电机调速系统的能量平衡控制器,并且通过Matlab/Simulink仿真验证了此控制器相比于传统PI双闭环...

(本文共82页)

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相比传统的异步牵引电机,永磁同步牵引电机具有效率高、转速平稳、结构简单等优势,被认为是下一代轨道交通牵引电机发展的方向。轨道交通永磁同步牵引电机功率高达数百千瓦,属于大功率电机。为了降低逆变器开关器件的开关损耗,逆变器必须工作在低开关频率下,这将给电机调速系统的设计带来一系列问题。本文基于矢量控制的基础理论,在考虑逆变器延时的情况下对低开关频率下永磁同步牵引电机调速系统进行了深入研究。首先,本文建立了永磁同步电机在同步旋转d-q坐标系下的标量数学模型以及复矢量数学模型,介绍了电压前馈解耦的双闭环PI控制系统设计方法,在MATLAB/Simulink软件环境下进行了相关仿真,并利用复矢量数学模型对电流环控制系统进行性能分析,得出结论是该方法不适用于低开关频率下的永磁同步电机调速系统。接着,本文选择电流PWM预测控制(PWM Predictive Control,简称PPC)作为本文研究的控制方法,通过分析发现传统电流PPC在建立预...

(本文共88页)

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多电机调速控制系统作为一类典型的强耦合的非线性系统,其运行工况复杂多变,如何提高此类复杂非线性系统的控制性能依然是当前研究的重点。本文基于多电机变频调速同步控制实验系统,针对负载转矩扰动下的多电机调速系统的强耦合问题,提出了一种基于神经网络逆(neural network inverse,NNI)的无模型自适应(model-free adaptive,MFA)的补偿控制策略以提高系统自适应解耦能力;针对神经网络离线训练易陷入极小值问题与始终存在的张力阶跃超调问题,给出了解决方案,并且对提出的控制策略进行了仿真和实验,具体内容如下:1.分析了存在负载转矩扰动下的多电机调速系统的物理模型,推导了其数学模型;证明了系统的可逆性;求出了系统的相对阶、逆系统输入输出间的映射关系;构建了 NNI系统,进而得到伪线性子系统。2.为了提高NNI的自适应能力,在伪线性子系统的基础上进行动态线性化,提出了一种MFA补偿控制策略,设计基于神经网络逆的...

(本文共72页)

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