川崎机器人示教盒维修_阳江市川崎机器人示教器维修中心

阳江市川崎机器人示教器维修中心

库卡驱动模块维修

简介一、KUKA库卡机器人故障和库卡机器人伺服控制器维修中部份常见提示文字以及解决办法 1 提示文字 故障HPU或RCP 原因 － KCP损坏。 查询 － 动态。 影响 － 信号斜坡停止。 － 所有的命令 应急措施 － 更换KCP。 出错提示/故障排除 二、KUKA库卡机器……

模式选择开关，模式列表，示教器窗口操作，窗口显示，窗口选择键。软按键，状态窗口。消息窗口，消息类型，提示-例如 启动键就绪，状态-例如 急停，确认告知 -例如 确认急停，等待-例如 等待$IN[1]= =True，对话-例如 您要示教点吗，示教器运行程序，1数字小键盘。1ASCII 字母键盘。1光标/回车，1菜单键，1状态键。1状态栏。1状态栏，调试工作是指所有为使工业机器人可以进行自动运行而必须执行的工作，调试工作包括点动运行、示教编程、程序验证。

一、KUKA库卡机器人故障和库卡机器人伺服控制器维修中部份常见提示文字以及解决办法

1 提示文字 故障

原因 － KCP损坏。

查询 － 动态。

影响 － 信号斜坡停止。

－ 所有的命令

应急措施 － 更换KCP。

出错提示/故障排除

二、KUKA库卡机器人驱动维修方案

KUKA-VGA(显示卡)维修

MFC卡(多功能卡)维修

DSE卡(数字式伺服电子电路)维修

(旋转变压器数字转换器)维修

KCP(KUKA控制屏)维修

三、KUKA库卡KRC2控制系统驱动模块维修型号包括

KSD1-08库卡机器人伺服控制器维修、

KSD1-16库卡机器人驱动模块维修、

库卡机器人驱动器KSD1-32维修、

库卡机器人伺服包KSD1-48维修、

库卡机器人KSD1-64伺服驱动器维修、

KUKA库卡机械手伺服驱动器KSP600-3x64维修常见故障现象有驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等。

使得电路板等元器件的温度上升，产生漏电而烧坏元件，灰尘也可能吸收水分。腐蚀KUKA机器人示教器内部的电子线路，造成一些莫名其妙的问题。所以我们在平时应注意保持机器人周围的卫生环境，但是，灰尘是无孔不入的。那么我们可以通过给KUKA机器人示教器购买或做一个专用的防尘罩，每次使用完示教器后应及时用防尘罩罩上，以灰尘对显示其寿命的影响，4、电磁场问题，周围电磁场的也会电脑的使用寿命。电磁场是指电路或环境中出现了不该出现的电压电流，电磁的来源主要是各种元件、导线、接头、散热风扇、日光灯、雷电、电冰箱、电风扇等耗电量较大的家用电器的周围或其它如非屏蔽的扬声器或电话离KUKA机器人示教器太近甚至传呼机上都存在着电磁场。

1计算基于工具坐标系的位置偏移，目的计算当前同一坐标系下的点相对工具坐标系偏移后的位置；，DEFFCT E6POS ToolOffset (nPosINnFrameIN。* Autor Andrew Wang**，* VersionCreatedProgram Name ToolOffset*。* Fuction Position offset by Tool CS*。pe2ng782695