单光感pid巡线_单光感巡线教学设计

卑微如蝼蚁、坚强似大象

单光感巡线教学设计

乐清市淡溪镇第二学

侯晓辉

一、教学内容与分析

巡线就是机器人沿着地面的一条线走，基本原理就是通过检测反射回来的光的强度来判断机器人与线

的位置偏差有多少。本课教学内容单光感寻线是巡线任务中最基础的方式，是光电传感器在机器人上的应

用。通过光电传感器测试反射光强度来辨别颜色，在安装光电传感器之后，需要编写程序实现。

二、教学目标

1

、了解光电传感器的工作原理。

2

、掌握用光电传感器识别黑色和白色的方法。

3

、理解巡线传感器与条件判断语句、循环语句的综合运用。

4

、逐步掌握根据实际环境调试机器人的方法。

5

、感受探究性学习“发现问题、分析问题和解决问题”的过程。

6

、体会“迁移”

、

“比较”的方法对学习的帮助与促进作用。

7

、乐于进行自主学习与创造活动，体验完成任务后成功的喜悦。

三、教学重难点

1

、理解判断语句、循环语句的含义。

2

、掌握利用光电传感器识别黑色和白色的方法。

。

四、教学准备

乐高机器人(

EV3

)

，利用黑色胶布贴出的环形路线图，多媒体设备，多媒体课件。

五、设计理念

(一)

“授人以渔”比“授人以鱼”更重要

在教学活动中，学生掌握一定的知识和技能是必需的，但与此同时更应注重掌握过程与方法