已知坐标求方位角_震惊，up主居然能默写球坐标拉普拉斯算子！

首先说明一下，我并不是标题党（滑稽.jpg)，既然起了这个标题，就一定会教大家怎样默写球、柱坐标下的拉普拉斯算子、散度旋度这样根本记不住的东西，不过在这之前，我们需要回顾或者了解一些知识，当然直接跳到后面去看我也拦不住（滑稽.jpg)。

首先介绍有向线元

（简称线元），其定义是坐标系中位置矢量

的全微分 ，相信位置矢量和全微分就不用我介绍了。显然，

是一个矢量，在我们熟悉的直角坐标系中，它可以写作：

三个分量的方向就是直角坐标的基矢方向，这没有什么问题。首先，微分是线性算符，其次，直角坐标的基矢不会随坐标参数变化，因此有：

但是在一个任意的曲线坐标系（q1，q2，q3）中又是怎样的情形呢？根据线性空间的维数我们知道

仍然是三个分量的线性组合。只是此时基矢是随参数变化的（不然只是另一套直角坐标），即每一个点都有一套对应的基矢，于是我们称其为局域基矢(此处

为单位基矢）：

不同的基，系数

也不一样，为了能够统一，我们就都取自然（局域）基矢

，此时的

就称为Lamé系数。对比全微分：

不难得出

，即

为

的模长，表示线元在

方向分量大小与坐标参数增量

的比值，同时

的量纲不一定是长度了，因此

也起到量纲长度化的作用，方便我们记忆。(这里我们给

再起个名字叫

长度元素 ，一会就知道用处了）

不妨来求一下球坐标的Lamé系数：

球坐标位矢为

，参数

分别表示矢径长、仰角、方位角，基矢

为对应参数自然基矢的单位矢。将

分解到三个基矢方向上，显然

方向是矢径长的增量

，

方向是矢径在一条经线上划过角度

的弧长

，

方向是矢径在一条纬线平面上的投影在该纬线上划过角度

的弧长

，因此有：

Lamé系数

。

有了Lamé系数，我们来重新认识下几位老朋友：梯度，散度，旋度。

首先是梯度，矢量算符

作用于标量场

,记作

,是个矢量，分量大小定义为

在该方向的方向导数，根据定义不难写出：

上式给出了任意曲线坐标下梯度算符的表达式。这个直接记忆并不难，但也有一定技巧：

首先

是矢量算符，先写出求和与三个基矢

；接着，由于分量是用方向导数定义的（同模矢量点乘，相等结果最大，梯度是方向导数最大的方向），我们先写出偏导数

要成为方向导数

分母要补上一个长度元素，变成

，所以:

散度要复杂一些，矢量算符

点乘矢量场

，表示单位体积内

通量的大小：

分子是个二重环路积分，

是有向面元，由于

，我们将其取为长宽高分别为

的小立方体，

(面元方向为法向量），

.每次取一组相对面进行积分，

结果可以表示为：

减法变为偏导再积分利用了牛顿——莱布尼兹公式（积分退化为乘法），

会随

变化所以要同

一起求导。最后约去体积元

得：

这个推导虽然略复杂但知道了定义再来记忆就极其简单了，首先

和

点乘，所以写出三项之和，每一项中

的分量乘

以一个面积元素,而且由通量的定义知二者互相垂直，因此面积元素是指标异于

的两个

之积：

;接下来在分量方向上偏导再积分，因此求偏导时约去了

：

，最后

整体除以体积元素

就好啦：），注意有个点哦。

相信聪明的你已经会默写任意曲线坐标的梯度和散度了，这样我们就可以进军拉普拉斯算子了！（滑稽.jpg)拉普拉斯算符是坐标的二阶偏微分算符，在球、柱坐标系中的形式比较复杂，却应用广泛。不过幸运的是我们有等式

,而且已经推导并会默写任意曲线坐标下的梯度算符和散度算符，只需要把他们像这样按顺序组合：

这是曲线坐标Laplacian的统一公式，对于具体坐标系代入坐标系的参量和Lamé系数就好了，比如球坐标：

柱坐标：

柱坐标是极坐标和直角坐标z轴的组合，因此Laplacian也是两者之和的形式。

怎么样，是不是超级无敌简单呢？妈妈再也不用担心我不会写球坐标薛定谔方程了！（尬笑.jpg）可能有些在做电动力学的小伙伴不乐意了，旋度呢？旋度还不会写嘤嘤嘤。莫方，章口就莱。

旋度，矢量算符

叉乘矢量场

，表示矢量场在单位面积边界上的有向环流量，其中

，由于积分是面上进行的，我们希望能够在坐标面上计算，正好旋度是矢量，根据定义我们可以分别在三个基矢方向计算,其中

时，有：

式中

，表示i，j，k按1，2，3的顺序轮换，这样一来，我们可以引入三阶全反对称张量单位张量

来化简：

这恰好是一个三阶行列式：

球坐标下：

注意由于 算符左作用的性质，这个行列式只能逐阶按第一行展开来计算。那么旋度如何记忆才能准确无误地默写呢？也很简单。

我们先按直角坐标的形式写出行列式

，由于有线积分，给第三行的场分量分

别乘以对应的长度元素；接着应该给结果的各分量除以对应的面积元素，但 为了凑出行列式，我们把除以面积元素变为乘以对应长度元素，再给结果整体除以体积元素（由于按第一行展开，长度元素就乘给第一行)。这样就顺理成章地写出：

有些外行总是问,那么复杂公式，科学家是怎么记住的？今天就让大伙体验一下科学的记忆方法。总结一下就是：一切从定义出发，摸清了其中的道理，用自己的语言概括简化，想不记住都难！聪明的你学会了吗？（笑容逐渐变态.jpg)