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两情若是久长时,又岂在朝朝暮暮。
大家好!我是江郎#数控#,一个踏踏实实的维修工。
在FANUC数控机床使用中,会出现各种各样的问题,如果知道这几个参数,能够有效的解决机床在静止或者运动中出现“低速爬行”、“运行过冲”等不正常的现象。本期江郎就来介绍一下这几个参数,关键时候说不准会用得上。
![77aace61bdc2f37dd938b73a7731b544.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/77aace61bdc2f37dd938b73a7731b544.png)
参数1825:位置环增益
动数据形式:字轴型
数据单位: 0.01 /s
数据范围: 1~9999
该参数设定各轴位置环的增益。位置环增益越大,则位置控制的响应越快,但如果位置环增益太大,伺服系统不太稳定。位置环增益与位置偏差量有很大的关系,一般设为3000。
参数1828:位置偏差量
此参数为设定各轴移动中的最大允参数,数据形式是双字轴型,数据检测单位(一般为1um ),数据范围:0~99999999。
该参数设定的是:各轴移动中的最大允许位置偏差量。超过最大设置,就会发生报警并且停止移动。
![141db00eb46a9c1eef4548668b0f1b8d.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/141db00eb46a9c1eef4548668b0f1b8d.png)
参数1826:各轴到位宽度
该参数数据检测单位为1um,数据范围为:0-9999999。这个参数设定各轴的位宽度,当机床实际位置与指令位置之间的差比到位宽度小时,机床自己就会认为已经到位,然后就发出了到位信号。
参数1829:各轴停止时最大允许位置偏差量
该参数设定各轴停止时最大允许位置偏差量,停止时位置偏差量超过最大允许位置偏差量时,会出现伺服报警,并立即停止伺服运行,主要的伺服报警是SV0410、SV0420、4n1报警。
![a0389388f583ff9632346f62f59adcc2.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/a0389388f583ff9632346f62f59adcc2.png)
参数1815:各轴反向间隙补偿
数据形式:字轴型
数据范围: -9999~9999
该参数设定各轴的反向间隙补偿量。接通电源后,机床向返回参考点相反的方向移动时,进行第一-次反向间隙补偿。在新生产和使用时间较长的数控机床中,必须进行机床精度检测后修改这项参数的设置
小结
江郎认为,这几个参数都很重要,最起码对于维修调试人员非常重要,毕竟,能通过修改FANUC公司提供的伺服参数来解决实际问题总比更换硬件等来的轻松,你说是不?