深度摄像头是什么
?
深度检测只是计算机视觉中一个基本而又核心的任务，
要准确地检测目标，
可能还需要做
很多图像分割，识别，跟踪方面的工作。
人类双眼的基本原理就是
stereo vision
的主要依据，依靠视差
(disparity)
来估计深度。
本身没有深度检测功能的摄像头，
可以使用立体视觉的原理
(stereo
，
MVS)
来估计深度，
而
有深度检测的摄像头，比如说
Kinect
，也常常是利用视差原理来求取深度的，投射一个
pattern
，然后比较。
当然最开始求取深度的，还有广泛使用的激光雷达
(RangeFinder)
，只是成本很高，军用，
工业用比较多。
深度摄像头面临的问题
可以肯定的是深度摄像头获取的深度信息有非常广泛的应用，
但目前仍存在一些问题，
我
觉得最为核心的两个方面：一是测量范围
;
二是应用环境。
目前深度相机的测量范围也就几米，对应用环境的要求也比较苛刻
(
主要受环境光影响严
重
)
。所以，目前的深度相机应用在监控上还有非常遥远的路要走。
计算机视觉的范围就太广了，
除了通过相机获取信息之外，
更重要更复杂的是对获取的信
息进行理解：
包含三维信息提取、物体识别、分类、运动跟踪等等。双目视觉是目前深度测量的一种方
法，这种方法同样面临很多问题，比如要求场景有明显的特征，算法复杂等等。
总之，现在离深度摄像头被广泛应用还有很长的路要走。
未来深度摄像头的市场
2017
年苹果将发布三款机型，其中
OLED
机型的前置摄像头可能有重大升级，预期配备
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