unity 3d shaderlab 开发实战详解_拓展实时3D技术边界：BMW如何将Unity应用于自动驾驶开发？...

知名汽车厂商BMW近几年来一直在借助Unity引擎的实时渲染技术引领行业创新，将Unity引入到了汽车生命周期的各个环节中，无论是用AR、VR来优化生产流程，还是突破性的沉浸式汽车营销案例，都在拓展技术的应用边界，让行业深受启发。

本次我们将介绍BMW最具创新性的实时3D技术应用：自动驾驶(Autonomous Driving，AD)技术的开发辅助、及在上百万种场景内测试AD性能。

BMW集团是世界顶尖的汽车制造商，旗下拥有BMW、MINI、劳斯莱斯和BMW Motorrad品牌。集团自2006年开始便在高水平自动驾驶方面投入。而在未来几年内，公司希望为司机们提供一种颠覆性的驾驶体验：乘坐一辆几乎不需要驾驶的汽车。

BMW集团计划在未来几年内发售带第三级(L3)自动驾驶的汽车，包括司机辅助系统、高速公路驾驶、自动停车等功能。(SAE第三级别定义为需要部分人为干预的有限自动驾驶。)

虚拟空间中的驾驶测试

仅有5%的测试里程是由真实车辆完成的(视频源自BMW)

BMW集团将在全球范围内使用自动驾驶技术进行车辆的压力测试，但光靠实际测试并不能满足AD开发的需求，近95%的测试里程都由虚拟世界中的车辆完成测试。

所有模拟测试都在位于德国慕尼黑北部，翁特尔斯希莱斯海姆镇(Unterschleissheim)的自动驾驶园区(Autonomous Driving Campus)完成。图形模拟开发者Nicholas Dunning是一支12人开发小队的核心，他们使用Unity制作了定制工具，来帮助园区的1800名AD开发者可视化模拟、推进研究。

Dunning表示：“BMW深信模拟是开发自动驾驶技术的关键。而Unity是开发的支点，帮助团队完成了上百万次虚拟驾驶的创建、可视化和评估，实现自动驾驶领域创新的远大目标。”

Unity与自动驾驶开发

AD开发的大部分测试都在BMW的数据中心内完成，而开发者需要有简便的方法来：

  以通俗易懂、贴近现实的方式，即时呈现可视化模拟的原始数据，而不仅是图表和表格。

  在无数个模拟情景中，评估AD功能的当前状态。

得益于 Unity的高拓展性 ，Dunning的团队开发了一个专门的方案解决了这些需求。一起来了解一下，该团队是如 何使用Unity，帮助BMW集团按时开发出一个安全可靠的AD系统的。

情景创建更加迅速、便捷

BMW的情景编辑器可在模拟中调试多种参数，来测试AD功能。

BMW使用Unity开发出了一种带图形界面的情景编辑器，大幅简化了功能测试、验证的流程。开发者可经由界面建立、可视化上千种模拟情景，借助测试提高功能的成熟度和完成度。

在模拟中实际测试时，情景编辑器内部分可参数化的元素如下：

  通行车辆的数量和类型(汽车、巴士等等)

  行人

  交通信号(地面或路边标志)

  车道(直行道、弯道等等)

  车行道分界线(无线、单实线、双实线、虚线等等)

  环境控制(当日时刻、雾气浓度、降水量)

  车辆变道规划

测试场景除了有开发者们手动生成的虚拟场景，还有部分测试车队记录下来的真实交通场景。数据在经过后期处理后自动转换成模拟情景，然后经过分析识别出对开发有利的部分，再改变变量进行测试。 下方视频展示了现实中车辆汇入高速公路时的情景，及转化后的模拟情景。场景在识别为有利场景后改变了部分变量，用以测试车辆在不同天气条件下，包括雨天、低太阳高度和雾天下，能否与并入车辆保持安全距离。

从车队测试转化来的测试场景经过一系列天气条件的改动。

模拟测试的实时可视化

在开发者建立情景后，模拟测试可在Unity中像运行时一样被可视化出来

使用 Unity作为模拟测试的可视化前端 为AD开发者们带来了许多好处。在实时3D中，开发者可以完全地控制与数字环境的互动。 如下方视频所示，开发者可在虚拟场景中修改车辆或其它物体的视角，实时取得反馈。既能拉近镜头近距离查看，也能拉远镜头从宏观查看，直观地理解模拟场景中所有正在发生的事。 AD开发者们可借助Unity尝试 模拟情景 的方方面面。本情景中，车辆被未知物体包围(以紫色方块呈现)，来测试AD功能能否在已知与未知数据的混合情形中正确运行。 在一开始，BMW搭建了富细节、逼真的环境，但随着项目推进，开发者发现切换到更抽象的可视化模式、仅渲染关键部分(如道路、车辆)可以减少数据干扰，让结果更有针对性。

从测试中获取关联性强、即时的反馈

BMW的AD开发者们不仅能快速创建测试场景，还能取得功能的即时图像反馈，在实时3D中亲眼看见车辆的表现，不必再从2D表格和图表的数据中推断。

传统模拟测试中的数据可视化图表 可视化图像与评估数据(位于右下角)会实时显示、同步，方便开发者直接在环境中分析结果。

未来展望

随着BMW继续向自动驾驶进军，Dunning及其团队希望能在除核心AD开发者以外的地 方也使用Un ity方案 ：与负责车内测试的同事合作，保证第3级自动驾驶汽车能在全线生产前达到预定标准。 我们将在之后的博文中继续介绍BMW如何使用Unity解决AD开发的挑战，请持续关注。 如果你想要了解更多关于Unity在AD开发方面的解决方案，赶快扫描下方二维码或点击填写表单，白皮书《沉浸式3D汽车体验的独特价值》内有更多详细介绍。

文中提到的相关链接：

[1] AR、VR改变生产流程案例链接：

https://www.press.bmwgroup.com/global/article/detail/T0294345EN/absolutely-real-virtual-and-augmented-reality-open-new-avenues-in-the-bmw-group-production-system

[2] 突破性方式营销汽车案例：

https://blogs.unity3d.com/2019/04/11/reality-vs-illusion/