canfd收不到数据_CAN FD网络的通信距离问题分析

CANFD是传统CAN总线技术的升级，它提高了CAN总线的通信带宽，数据段的传输速率高达5Mbps，改善了错误帧漏检率，同时保持网络物理层不变。那么升级到CANFD网络后，通信距离是否会缩短呢？本文就来讨论一下CANFD网络的通信距离。

CANFD采用两种方式来提高网络的通信效率：

(1)可变以及更高的数据传输速率：从控制场中的BRS位到ACK场之前(含CRC分界符)为可变速率。CANFD数据段的传输速率最高可达5Mbps，但为了保证总线可靠性，仲裁段(ID和ACK场)保持不变，采用传统CAN总线的速率(最高1Mbps)。所以支持CANFD的芯片中有两套位时间寄存器。

(2)扩展的数据场长度：在CANFD网络中，每帧报文的数据段最长为64字节，大大超过传统CAN报文的8字节，因此可以减少总线上报文数量，降低总线负载率。

1. 波特率与通讯距离

众所周知，波特率与通讯距离成反比，波特率越高通讯距离越短。那么既然CANFD提高了波特率，那通讯距离是否会缩短呢？答案是肯定的，在相同条件下，提高波特率必然会使通讯距离缩短。下图所示为波特率与通讯距离的关系，可以看出，相同条件下波特率增大，通讯距离会缩短，除此以外波特率跟终端电阻也有一定的关系。

在理想条件下，通讯距离(m)等于50000除以波特率(kbps)。但在实际应用环境中，由于各种干扰信号的影响，实际通讯距离将大大下降，一般为理想值的60%～70%，甚至更低。因此，影响通讯距离的除了波特率以外