ROBOGUIDE软件：机器人仿真视频导出功能介绍与使用方法

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功能说明

导出视频规格设置

导出视频Logo添加

视频导出方法

视频查看

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功能说明

市面上大部分的机器人虚拟仿真软件都支持导出仿真动画视频功能，ROBOGUIDE软件也不列外，同样具备这个功能。与其他机器人仿真软件不同的是ROBOGUIDE软件不仅能够导出仿真动画视频，还可以在视频画面中添加自定义Logo。

ROBOGUIDE软件导出的视频同样是AVI格式，在计算机或移动设备上使用任意一款支持AVI格式解码的视频播放软件就可以打开视频文件，播放仿真动画，查看机器人工作站或者生产线的仿真运行效果。

导出视频规格设置

ROBOGUIDE软件支持设置导出视频的规格参数，包括视频分辨率、视频帧速率、压缩程度、视频编码器等。

点击“Tools”菜单，在其下拉菜单中点击“Options”，打开Options对话框。选择“Graphics”功能选项卡，AVI Settings功能区域下可以设置导出视频的规格参数。

Simulation Time on AVI：选中此功能选项后，导出的AVI格式视频的左下角会显示机器人仿真运行的计时时间。

Compress AVI：选中此功能选项后，导出的AVI格式视频文件会自动进行压缩，能够大大减小生成的视频文件的大小。

AVI Size(pixels)：在其下拉选项框中可以选择导出的AVI视频画面分辨率，默认选择为320×240，最大支持1920×1200。

Num Colors：在其下拉选项框中可以设置导出AVI视频时画面颜色的位数，位数越大，画面越清晰，色彩越饱和鲜亮。默认的视频录制编码器不支持真彩色，即32-Bits(True Color)选项，若是选择真彩色，则需要单独在“AVI Recording Codec”后选择一个支持真彩色视频录制的编码器。

Maximum Frame Rate：在其下拉选项框中可以定义生成的AVI视频的最大帧速率。最大帧速率能够限制AVI视频文件的帧速率，AVI视频帧速率由运行刷新频率与帧速率共同决定，当视频运行刷新频率小于等于30时，生成的视频帧速率由设置的帧速率决定；当视频运行刷新频率大于30时，生成视频的帧速率由运行刷新频率决定。

AVI Recording Codec：在其后可以选择用于录制AVI格式视频的编码器，当Num Colors功能下选择为32-Bits(True Color)选项或录制视频为非彩色视频时，需要自定义视频编码器，其他情况下可以使用软件默认的视频编码器，即“(Default)”选项。

在AVI Recording Codec功能选项后点击“选择视频编码器”按钮，弹出Select AVI Recording Codec信息对话框，提示是否使用默认的视频编码器，点击“否”按钮。

此时弹出视频压缩对话框，在压缩程序下可以选择要使用的视频编码器，并为编码器设置编码参数。一般情况下视频编码器需要额外安装，不同的视频编码器支持设置的编码参数也有所不同。

如果需要恢复默认AVI格式视频编码器，那么可以再次点击“选择视频编码器”按钮，在弹出的Select AVI Recording Codec对话框中点击“是”按钮，即可恢复默认AVI视频编码器。

导出视频Logo添加

ROBOGUIDE软件除了支持设置导出视频的规格参数以外，还支持在视频画面中添加自定义Logo。

软件左侧的浏览树中双击最上方的机器人工作站名称（包含Workcell关键字），弹出工作站设置对话框。点击上方的“AVI Logos”功能选项卡，在其下可以设置导出的AVI格式视频Logo功能选项参数。

激活“Logo Enabled”功能选项后，导出的AVI格式视频将会在画面左上角添加Logo图标，同时下方的Logo设置选项也被激活。

ROBOGUIDE软件按照导出视频的分辨率大小分为两种Logo规格，当视频画面分辨率小于等于320×240时，Small Logo生效；当视频画面分辨率大于320×240时，Medium Logo生效。除了软件自带的默认Logo图标外，也可以通过点击<Default Logo>选项后的“选择Logo”按钮选择自定义的Logo，软件Logo只支持位图（Bitmap）格式图片。

激活“Transparent Logo”功能选项后，导出的视频画面Logo图标的背景将变为透明。

视频导出方法

在软件工作区调整好机器人工作站或者生产线的初始视图，包括视图大小、视图位置以及视图角度。

默认情况下，机器人仿真运行时会显示TCP运动轨迹线，这将在导出的AVI格式视频画面中被录制。在“Test-Run”下拉菜单中选择“Run Options”，然后在弹出的二级菜单中取消选择“Collect TCP Trace”选项，机器人在仿真运行时TCP运动轨迹线将不再显示。

点击“Start/Terminate Recording AVI”命令按钮，软件开始录制仿真视频，同时软件工作区机器人工作站或者生产线仿真运行。

视频录制过程中用户可以根据需要调整工作区视图的大小、位置或角度，视图调整效果也会在导出的AVI格式视频中被记录。

若是在视频录制过程中再次点击“Start/Terminate Recording AVI”命令按钮，视频将停止录制，生成的视频文件只包含停止录制前的仿真运行动画。

视频录制完成后弹出AVI Create信息提示框，提示用户AVI格式视频文件已经生成，并且指出视频文件的存放目录与文件名称。点击OK按钮，视频导出结束。

视频查看

在指定的AVI格式视频文件存放目录（一般为仿真项目文件目录的AVIs文件夹）中，使用带有AVI格式解码功能的视频播放软件就可以查看导出的AVI视频。

The End

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