abb机器人示教器io信号关联_ABB 机器人 I/O通讯与配置实操应用技巧第一期课程...

通过本章节的学习，大家可以认识ABB机器人常用的标准I/O板卡，学会信号的配置方法及监控与操作的方式，掌握Profibus总线配置方法和Profinet总线配置方法及学会系统输入输出和可编程按键的使用。

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第1期(目录)

1、了解ABB机器人的通讯种类

2、了解几款常用ABB标准I/O板

3、学会DSQC651板的配置方法

4、认识ABB机器人I/O通讯的种类

5、掌握常用ABB标准I/O板

6、实战ABB标准IO板卡—DSQC651配置

第2期(目录)

1、学会I/O信号监控与操作

2、学会Profibus通讯的配置

3、学会Profinet通讯的配置

4、I/O信号监控与操作

5、Profibus适配器的连接

6、Profinet适配器的连接

第2期(目录)

1、学会系统输入/输出的使用

2、学会示教器可编程按键的使用

3、安全控制回路的设置

4、系统输入/输出与I/O信号的关联

5、示教器可编程按键的使用

6、安全保护机制的设置

内容介绍

I/O是 Input/Output的缩写，即输入输出端口，机器人可通过I/O与外部设备进行交互。

例如：数字量输入：各种开关信号反馈，如按钮开关，转换开关，接近开关等；传感器信号反 馈，如光电传感器，光纤传感器；还有接触器，继电器触点信号反馈；另外还有触摸屏里的开关信号反馈。

数字量输出：控制各种继电器线圈，如接触器，继电器，电磁阀；控制各种指示类信号，如指示灯，蜂鸣器。

ABB机器人的标准I/O板的输入输出都是PNP类型。

(第一期)课程 

认识ABB机器人I/O通讯的种类

ABB机器人提供了丰富I/O通讯接口，如ABB的标准通讯与PLC的现场总线通讯，还有与PC机的数据通讯，如下图，可以轻松地实现与周边设备的通信。

ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字量输入，数字量输出，组输入，组输出，模拟量输入，模拟量输出，在本章中会对此进行介绍。

ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人的示教器上就能实现与PLC的相关操作。

在本章中，以最常用的ABB标准I/O板DSQC651和Profibus-DP为例，对如何进行相关参数设定进行详细的讲解。

掌握常用ABB标准IO板

型号介绍

DSQC 651：分布式I/O模块 di8\do8\ao2

DSQC 652：分布式I/O模块 di16\do16

DSQC 653：分布式I/O模块 di8\do8带继电器

DSQC 355A：分布式I/O模块 ai4\ao4

DSQC 377A：输送链跟踪单元

DSQC 1030：数字基本件16进16出(新)

DSQC 1031：数字附件16进16出(新)

DSQC 1032：模拟附件4进4出(新)

DSQC 1033：继电附件8进8出(新)

ABB标准I/O板 DSQC651(模块接口连接说明)

 X1端子(B)

 X3端子(B)

X5端子(B)

X6端子(B)

ABB标准I/O板 DSQC652(模块接口连接说明)

X1端子(B)