Micropython——使用定时器编写中断程序

定时器中断

在定时器计数满后，执行一次中断程序，例如，当定时器频率为1时，即定时器的频率为1Hz，定时器定时时长为1s，每计1s，然后就会执行一次中断程序。
依次类推，当定时器频率为50时，定时器每秒会刷新50次，即定时器定时时长为0.02s，那么每计0.02s，中断程序就会执行一次，那么每秒中断程序就会执行50次。

代码示例

此处以一个定时器中断实现LED定时翻转为例，进行讲解：

编写中断类函数

from pyb import Timer, LED

#中断程序的类
class Blink:
    def __init__(self, timer, led):
        self.led = led
        timer.callback(self.cb) #定义中断程序
	#定义中断函数，中断函数需要一个定时器输入变量即可，
    def cb(self, tim):
        self.led.toggle()
#调用类方法运行程序，此处仅以黄灯为例，（因为不太刺眼~）
#greenLED = Blink(pyb.Timer(4, freq=1), pyb.LED(2))
yellowLED = Blink(pyb.Timer(2, freq=2), pyb.LED(3))

编写中断子函数

from pyb import LED, Timer

def cb(t):    #需要注意的是，定义回调函数时，必须要有一个无意义的输入变量，否则会报错，此处的无意义变量为t
	pyb.LED(3).toggle()


tim1 = pyb.Timer(2, freq=2, callback=cb)

实现效果

黄灯每秒翻转2次，读者可以自行改变freq值，进行测试。