micropython怎么中断,Micropython加速物联网开发3 - 按键中断和回调

TPYBoard开发板上的USR为用户按键，可以自定义按键触发的事件。想要使用USR按键，首先需要定义对象。

>>> import pyb

>>> usr_key = pyb.Switch()

通过usr_key对象可以获得USR按键的状态：

>>> usr_key()

False

>>>

当USR键被按下，状态为True，否则为False。它将产生一个中断，此时MCU将跳转执行中断函数，Micropython为其提供了回调函数用于定义将被中断触发的事件。

>>> usr_key.callback(lambda:print('USR KEY is pressed!'))

>>>

以上代码通过回调函数定义了USR按键中断触发的事件，即：打印USR KEY is pressed!信息。

此时尝试按下USR键，不出意外Micropython交互式解释器中将显示如下信息：

>>> usr_key.callback(lambda:print('USR KEY is pressed!'))

>>> USR KEY is pressed!

USR KEY is pressed!

除了在交互式解释器中体验按键中断外，我们通过如下代码修改main.py测试一下。

import pyb

usr_key = pyb.Switch()

def usr_callback_func():

pyb.LED(4).toggle()

pyb.delay(2000)

usr_key.callback(usr_callback_func)

def led3_disco_func():

leds = [pyb.LED(i) for i in range(1,4)]

n = 0

while True:

n = (n + 1) % 3

leds[n].toggle()

pyb.delay(50)

led3_disco_func()

以上代码定义了USR按键回调函数功能为第四个LED灯状态翻转并且延时2秒，同时定义了前三个LED灯跑马灯的函数。执行程序并尝试多次按下USR键，每次按下间隔超过2秒，会发现三个LED停止跑马灯，第四个LED状态翻转且2秒后三个LED跑马灯继续。这是因此每当USR键按下MCU将产生中断，它会停止并记录当前程序执行的地点跳转到中断(回调)函数中，当中断函数执行完成时MCU再回到进入中断之前的程序地点继续执行。

同时我们发现，以上代码没有使用lambda表达式，而是定义了一个函数作为回调函数的参数，这样做的好处是中断触发事件可以更加丰富，代码逻辑更加清晰。另外需要注意的是回调函数中不能有任何分配内存的定义。