【雕爷学编程】MicroPython手册之RP2040中断 irq 函数使用参考

MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。

MicroPython主要特点包括:
1、语法和功能与标准Python兼容,易学易用。支持Python大多数核心语法。
2、对硬件直接访问和控制,像Arduino一样控制GPIO、I2C、SPI等。
3、强大的模块系统,提供文件系统、网络、图形界面等功能。
4、支持交叉编译生成高效的原生代码,速度比解释器快10-100倍。
5、代码量少,内存占用小,适合运行在MCU和内存小的开发板上。
6、开源许可,免费使用。Shell交互环境为开发测试提供便利。
7、内置I/O驱动支持大量微控制器平台，如ESP8266、ESP32、STM32、micro:bit、掌控板和PyBoard等。有活跃的社区。

MicroPython的应用场景包括:
1、为嵌入式产品快速构建原型和用户交互。
2、制作一些小型的可 programmable 硬件项目。
3、作为教育工具,帮助初学者学习Python和物联网编程。
4、构建智能设备固件,实现高级控制和云连接。
5、各种微控制器应用如物联网、嵌入式智能、机器人等。

使用MicroPython需要注意:
1、内存和Flash空间有限。
2、解释执行效率不如C语言。
3、部分库函数与标准版有差异。
4、针对平台优化语法,订正与标准Python的差异。
5、合理使用内存资源,避免频繁分配大内存块。
6、利用原生代码提升速度关键部位的性能。
7、适当使用抽象来封装底层硬件操作。

总体来说,MicroPython让Python进入了微控制器领域，是一项重要的创新，既降低了编程门槛，又提供了良好的硬件控制能力。非常适合各类物联网和智能硬件的开发。

RP2（Pico）是树莓派基金会推出的一款微控制器开发板，基于自研的 RP2040 芯片，售价仅为 4 美元。它可以用 C/C++ 或 Python 语言编程，适合用于物联网、机器人、音乐等各种应用场景。技术参数：RP2（Pico）的技术参数如下：

1、搭载双核 ARM Cortex M0+ 处理器，运行频率 133 MHz
2、内置 264 KB 的片上 RAM，板载 2 MB 闪存
3、可通过专用 QSPI 总线支持最高 16 MB 的片外闪存
4、DMA 控制器
5、30 个 GPIO 引脚，其中 4 个可用作模拟输入
6、2 个 UART、2 个 SPI 控制器和 2 个 I2C 控制器
7、16 个 PWM 通道
8、USB 1.1 主机和设备支持
9、8 个树莓派可编程 I/O（PIO）状态机，用于自定义外围设备支持
10、支持 UF2 的 USB 大容量存储启动模式，用于拖放式编程

MicroPython是一种针对嵌入式系统的Python编程语言实现，RP2040是一款由Raspberry Pi推出的微控制器芯片。在MicroPython中，RP2040的中断处理函数（irq函数）用于响应硬件中断并执行特定的操作。下面我将从专业的视角详细解释RP2040中断irq函数的主要特点、应用场景以及需要注意的事项。

主要特点：

硬件中断响应：RP2040中断irq函数能够响应硬件产生的中断信号，例如外部引脚的状态变化、定时器溢出等。一旦中断事件发生，irq函数将被自动调用，以执行预定义的操作。
快速响应时间：RP2040中断irq函数能够实现快速的中断响应时间，减少对实时性要求高的应用中的延迟。这使得它在需要及时处理外部事件的应用中非常有用，如传感器数据的实时采集、通信协议的处理等。
轻量级设计：MicroPython和RP2040的组合使得中断处理函数的设计变得非常简洁。开发者可以使用Python语言的高级特性编写中断处理代码，而无需过多关注底层硬件细节，从而提高开发效率。

应用场景：

传感器数据采集：在嵌入式系统中，往往需要及时采集传感器产生的数据。使用RP2040中断irq函数可以实现在传感器状态发生变化时立即进行数据采集和处理，确保数据的及时性和准确性。
外部事件处理：RP2040中断irq函数可用于响应外部事件，如按钮按下、通信接收等。通过使用irq函数，可以在事件发生时立即进行相关操作，例如切换系统状态、发送通知等。
实时通信处理：在需要实时处理通信协议的应用中，RP2040中断irq函数可以用于实时处理接收到的数据。它可以在数据到达时立即触发中断，进行数据解析和响应，提高通信的实时性和可靠性。

需要注意的事项：

中断处理函数应尽量保持简短和高效。由于中断会中断当前的执行流程，因此在中断处理函数中应尽量避免复杂的计算和耗时的操作，以确保中断的快速响应和系统的稳定性。
需要合理配置中断优先级。RP2040支持多个中断源，因此需要合理设置中断的优先级顺序，以确保高优先级中断能够及时响应并处理。
确保共享资源的安全性。当中断处理函数与其他任务共享资源时，需要注意进行适当的同步和互斥操作，以避免竞争条件和数据一致性问题。
总而言之，RP2040中断irq函数是MicroPython在嵌入式系统中处理硬件中断的重要工具。它具有快速响应时间、简洁的设计和灵活的应用场景。在开发嵌入式应用时，开发者应注意中断处理函数的效率、中断优先级的配置以及共享资源的安全性。

案例一：GPIO引脚中断

import machine

def irq_handler(pin):
    print("GPIO interrupt triggered")

# 配置引脚GPIO2为输入引脚
pin = machine.Pin(2, machine.Pin.IN)

# 配置GPIO2的中断
pin.irq(trigger=machine.Pin.IRQ_FALLING, handler=irq_handler)

要点解读：
使用machine.Pin类配置引脚GPIO2为输入引脚。
使用pin.irq()函数配置GPIO2的中断。
通过trigger参数设置中断触发条件为下降沿触发。
定义irq_handler()函数作为中断处理程序，在中断触发时执行相应的操作。

案例二：定时器中断

import machine

def irq_handler(timer):
    print("Timer interrupt triggered")

# 创建定时器对象
timer = machine.Timer()

# 设置定时器中断触发时间为1秒
timer.init(freq=1, callback=irq_handler)

要点解读：
使用machine.Timer类创建定时器对象。
使用timer.init()函数初始化定时器，设置中断触发频率为1Hz。
定义irq_handler()函数作为中断处理程序，在定时器中断触发时执行相应的操作。

案例三：UART接收中断

import machine

def irq_handler(uart):
    while uart.any():
        received_byte = uart.read(1)
        print("Received byte:", received_byte)

# 配置UART引脚
uart = machine.UART(0, baudrate=115200, rx=4, tx=5)

# 配置UART接收中断
uart.irq(trigger=machine.UART.RXNE, handler=irq_handler)

要点解读：
使用machine.UART类配置UART引脚，指定波特率、接收引脚和发送引脚。
使用uart.irq()函数配置UART接收中断。
通过trigger参数设置中断触发条件为接收缓冲区非空。
定义irq_handler()函数作为中断处理程序，在接收中断触发时读取接收到的字节并进行相应的操作。
以上案例展示了使用MicroPython的RP2040的irq()函数进行中断配置的参考代码，涵盖了GPIO引脚中断、定时器中断和UART接收中断的应用。您可以根据自己的需求和具体硬件平台进行进一步的调整和扩展。

案例四：GPIO中断触发计数器

import machine

# 定义中断处理函数
def irq_handler(pin):
    global counter
    counter += 1

# 创建GPIO对象
gpio = machine.Pin(2, machine.Pin.IN)

# 配置GPIO中断
gpio.irq(trigger=machine.Pin.IRQ_RISING, handler=irq_handler)

# 计数器
counter = 0

# 主循环
while True:
    print("Counter:", counter)

要点解读：
此案例展示了如何使用中断处理函数irq()创建GPIO中断，并实现一个触发计数器。
使用machine.Pin()创建一个GPIO对象，指定引脚号和引脚模式为输入。
使用irq()方法配置GPIO中断触发条件和中断处理函数。在此例中，中断在引脚上升沿触发，触发时调用irq_handler()函数。
在中断处理函数中，使用一个全局变量counter来计数触发的次数。
在主循环中打印计数器的值，以实时显示触发次数。

案例五：定时器中断触发LED闪烁

import machine
import time

# 定义中断处理函数
def irq_handler(timer):
    led.toggle()

# 创建定时器对象
timer = machine.Timer()

# 创建GPIO对象控制LED
led = machine.Pin(25, machine.Pin.OUT)

# 配置定时器中断
timer.init(freq=1, mode=machine.Timer.PERIODIC, callback=irq_handler)

# 主循环
while True:
    time.sleep(1)

要点解读：
此案例展示了如何使用中断处理函数irq()创建定时器中断，实现LED的闪烁效果。
使用machine.Timer()创建一个定时器对象。
使用machine.Pin()创建一个GPIO对象，指定引脚号和引脚模式为输出。
使用timer.init()方法配置定时器中断的频率、模式和中断处理函数。在此例中，定时器每秒触发一次中断，中断时调用irq_handler()函数。
在中断处理函数中，使用led.toggle()方法切换LED的状态，实现LED的闪烁效果。
在主循环中使用time.sleep()函数来保持程序运行。

案例六：UART接收中断处理

import machine

# 定义中断处理函数
def irq_handler(uart):
    while uart.any():
        data = uart.read(1)
        # 在中断处理函数中处理接收到的数据

# 创建UART对象
uart = machine.UART(0, baudrate=115200)

# 配置UART中断
uart.irq(trigger=machine.UART.IRQ_RXNE, handler=irq_handler)

# 主循环
while True:
    pass

要点解读：
此案例展示了如何使用中断处理函数irq()创建UART接收中断，并处理接收到的数据。
使用machine.UART()创建一个UART对象，并指定UART号和波特率。
使用irq()方法配置UART中断触发条件和中断处理函数。在此例中，中断在接收缓冲区非空时触发，触发时调用irq_handler()函数。
在中断处理函数中使用uart.any()检查接收缓冲区是否有数据，并使用uart.read(1)读取一个字节的数据。
在中断处理函数中可以根据接收到的数据执行相应的处理逻辑。
在主循环中保持程序运行，以便UART中断可以被检测到。
这些案例提供了关于MicroPython的RP2040（RPi Pico）使用中断处理函数irq()的实际应用程序参考代码。你可以根据自己的需求和具体的中断处理逻辑进行相应的修改和调整。

请注意，以上案例只是为了拓展思路，可能存在错误或不适用的情况。不同的硬件平台、使用场景和MicroPython版本可能会导致不同的使用方法。在实际编程中，您需要根据您的硬件配置和具体需求进行调整，并进行多次实际测试。需要正确连接硬件并了解所使用的传感器和设备的规范和特性非常重要。对于涉及到硬件操作的代码，请确保在使用之前充分了解和确认所使用的引脚和电平等参数的正确性和安全性。