本文介绍了雅可比矩阵在非线性变换中的重要性，通过讨论二维平面直角坐标系到极坐标系的面积微元转换，揭示了雅可比矩阵如何描述局部线性变换。内容涉及到线性变换与非线性变换的区别，以及雅可比矩阵如何用于计算微分和面积变换。通过具体的数学推导和例子，阐述了雅可比矩阵在微分形式换元中的应用。
众所周知，二维平面直角坐标系中的面积微元转换为平面极坐标系有
为什么？
尝试下证明 ：
先列出x,y与r,
之间的关系
，
微分一下
，
得到了
什么？你说你不知道第三行怎么来的？我也不知道。。。
于是这波看似100%能成功的证明就以失败告终了。
有厉害的小伙伴指出了，这里的面积微分并不是这么定义的，而应该是外积，在运算法则上的不同造成了证明中的错误。
那换个角度，这也是我最先对于这个面积转换的理解(这也正是改变了运算法则，采用了外积的运算方式)：
这可以看作红色“矩形”的面积，
顺理成章。
可是这又跟dx,dy何干？唯一明显的联系就是 它们同样表示的是二维平面的面积微元。
下面是另外一种理解，或许可以解答这个疑惑。贴一段百度词条
非线性变换
线性变换
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