垂直滤波和水平滤波的区别_OpenCV学习笔记（三）之线性滤波

一. 卷积概念

　　卷积是图像处理中的一个操作，是kernel在图像的每个像素上的操作。kernel本质上是一个固定大小的矩阵数组，其中心点称为锚点（anchor point）。

二. 卷积如何工作？

　　把kernel放到像素数组上，求锚点周覆盖的像素乘积之和（包括锚点），用来替换锚点覆盖下像素点值称为卷积处理。

三. 常见卷积算子

1. Robert 算子

　　左图是左斜45度方向的差异，右图是右斜45度方向的差异。

2. Sobel 算子

　　左图是水平方向的像素差异，右图是垂直方向的像素差异。

3. 拉普拉斯算子