机器手六维坐标怎么定义_ABB喷涂机器人坐标系介绍及其配置方法

A2B机器人吐槽部专业挖(填)坑小分队

大家对ABB工业机器人的坐标系已经很是了解了。

本文简单介绍一下喷涂机器人的坐标系的介绍及其配置方法。

配图有点陈旧，凑合着用了。

和工业机器人相比，其方法大同小异。

---

喷涂机器人坐标系，基本和工业机器人一样。

基本和工业机器人一样。

---

• 大地坐标 World Frame：

其他坐标参考的全局基准，是系统中的自定义位置和方向。

输入“机器人基框架”等参数前，须确定“大地框架”坐标系的确切位置和方向。