用matlab辨识系统,Matlab系统辨识工具箱

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1、Matlab系统识别工具箱，1 .收集观测数据，包括输入、输出、噪音等。工具箱以u=idinput (n，type，band，levels) n格式提供系统识别的输入信号函数idinput。n是生成输入信号的数据长度。Type是输入信号类型，包括：高斯随机信号type=RS，二进制随机信号type=rbs，二进制伪随机信号type=prbs，正弦扫描信号type=sine。Band是12行矢量，即信号带宽。如果信号类型为RS、RBS和sine，则band=低频、高频，其中低频和高频是Nyquist标准频率，值为0到1。如果信号类型为prbs，则band=2logp-1，m表示信号周期长，并且在。

2、(22logp-1) 1/M间隔期间信号幅度不变。Band的默认值为0，1。即，产生白噪声信号。Levels是确定输入信号幅度值上限和下限的12行矢量，如果信号类型为RS，则下限是高斯信号的平均值减1，上限是高斯信号的平均值加1。2 .数据预处理，在系统标识工具箱中，dtrend函数用于从输入输出数据中删除趋势项，idfilt函数使用Butterworth筛选器过滤数据，使用idresamp函数对输入输出数据重新采样，以插补或减去数据。这三个函数的默认调用格式为：ZD=d trend (z，o，brkp) ZF，THF=idfilt (z，ord，wn，hs) Zr，r _ act=o是趋势项。

3、的度数，默认值为o=0。也就是说，从数据中减去平均值。O=1时，从数据中减去线性趋势项。Brkp用于包含有关段线性趋势的数据。ord是筛选器的阶数。Wn有多种情况。如果未指定可选参数hs，并且Wn仅包含一个元素，则此参数指定低通滤波器的阻塞频率。Wn=wlwh时，Wn指定带通过滤器的最小-最大频率。当hs=high时，Wn指定高通滤波器的阻塞频率。当hs=stop时，wn=wlwh指定带阻滤波器的频率范围。Zf是已过滤的I/O数据。Thf是对应于Theta模型的滤镜，Zr是重新取样数据集。R_act是实际实现的重采样因子。r是重采样因子，重采样周期是原始采样周期的r倍。在R 1中，必须删除相应。

4、的数据；在r 1中&#