常微分方程第三版_常微分方程：（第二章） 一阶微分方程的初等解法

参考《常微分方程》第三版（王高雄）

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第二章 一阶微分方程的初等解法

2.1 变量分离方程与变量变换

2.1.1 变量分离方程

（p30）

• 时，通解求法：
• 时，特解单独考虑

例4（常见形式，结果要牢记）

（p33）

2.1.2 可化为变量分离的类型

• （1）形如
  的齐次微分方程（p34）

作变量变换

，即

，两边对x求导，可转化为一个变量分离方程。

• （2）形如
  的方程（p36）：根据系数关系，分以下三种情况进行讨论：

2.2 线性微分方程与常数变易法

（1）对于一阶线性微分方程

（2.28）（

p44）

• 时，称为一阶齐次线性微分方程，其解为

• 时，称为一阶非齐次线性微分方程，（常数变易法：将常数c变易为x的待定系数c（x））其解为

微分化解，最后得方程

的通解为

（2）伯努利微分方程

求解：对于

，用

乘上面方程两边进行化解（p47）

2.3恰当微分方程与积分因子

2.3.1 恰当微分方程（p50）

对于具有对称形式的一阶微分方程

，其为恰当微分方程的充要条件为：

通解为：

2.3.2 分项组合法（p54）

常见的二元函数的全微分

补充：

2.3.3 积分因子(p55)

对于非恰当微分方程，能否将其转化为恰当方程？——积分因子法

首先，判断是否存在只与x有关或只与y有关的积分因子，再对积分因子进行计算（p56）

或

有了积分因子，进而可以将其转化为恰当方程进行求解。

2.4一阶隐式微分方程与参数表示（p62）

一阶隐式微分方程的一般形式为：

，若解出的

表达式相对复杂，则宜采用

引进参数（精髓 ）的方法使之变成导数已解出的方程类型，主要介绍一些四种类型：

2.4.1 可以解出y（或x）的方程

• 1.

引进参数

，方程两边对x求导，并以

代入，得到关于x，p的一阶微分方程，积分得到x或y关于p的关系，再代入原方程，得到y或x

奇解：若特解与通解的每一条积分曲线均相切，这样的解称为奇解。

• 2.
  （p65）与1的求解方法类似

引进参数

，方程两边对y求导，并以

代入，得到关于y，p的一阶微分方程，积分得到x或y关于p的关系，再代入原方程，得到y或x

2.4.2 不显含y（或x）的方程

• 3.
  (p67)

引进参数

，把曲线表为适当的参数形式：

将参数形式代入

，两边再积分，得到参数形式的通解为

• 4.
  （p68）（与3的求解方法类似）

引进参数

，把曲线表为适当的参数形式：

将参数形式代入

，两边再积分，得到参数形式的通解为

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小结：变量分离（包括可转化为变量分离的[齐次微分方程]）、常数变易、恰当微分方程与积分因子。作为基础的就是变量分离和积分因子，其他的都要想法转换成这两种类型。

变量分离

常数变易

伯努利微分方程

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2020.11.16