一阶线性微分方程的初等积分法

变量分离方程与变量变换

可分离变量的微分方程

$$\frac{dy}{dx}=f(x)\phi (y)\text{\hspace{1em}(1.1)}$$

其中$f(x),\phi (y)$分别是x与y的已知连续函数

如果$\phi (y)\ne 0$

原式可化为：
$$\frac{dy}{\phi (y)}=f(x)dx$$
两边分别求积分，得：
$$\int \frac{dy}{\phi (y)}=\int f(x)dx$$
用$G(y)$，$F(x)$分别表示$\frac{1}{\varphi (y)}$和$f(x)$的某一个原函数

则方程(1.1)的通解为
$$G(y)=F(x)+C$$
如果存在$y_i$使得$\phi (y_i)=0$，那么$y_i$就是方程(1.1)的解

齐次方程

$$\frac{dy}{dx}=g(\frac{y}{x})\text{\hspace{1em}(1.2)}$$
其中$g(u)$为$u$的连续函数

做变量变换
$$\frac{y}{x}=u$$
即$y=ux$
将上式带入原方程，得：
$$x\frac{du}{dx}+u=g(u)$$
整理，得：
$$\frac{du}{dx}=\frac{1}{x}\cdot (g(u)-u)$$至此，问题转化为(1.1)

可化为齐次方程的类型

$$\frac{dy}{dx}=\frac{a_{1}x+b_{1}y+c_1}{a_{2}x+b_{2}y+c_2}\text{\hspace{1em}(1.3)}$$
其中$a_i,b_i,c_i,i=1,2$均为常数，且$c_1,c_2$不同时为零.

如果
$$\left|\begin{array}{cc}{a}_1& b_1\\ a_2& b_2\end{array}\right|=0$$

设 $$a_1=k{a}_2,b_1=k{b}_2$$
则原方程可化为:
$$\frac{dy}{dx}=\frac{k(a_{2}x+b_{2}y)+c_1}{a_{2}x+b_{2}y+c_2}=f(a_{2}x+b_{2}y)$$
令
$$u=a_{2}x+b_{2}y$$
带入原方程，整理，得：$$\frac{du}{dx}=a_2+b_{2}f(u)$$
至此，问题转化为(1.1)

如果
$$\left|\begin{array}{cc}{a}_1& b_1\\ a_2& b_2\end{array}\right|\ne 0$$
那么方程组
$$\{\begin{array}{l}{a}_{1}x+b_{1}y+c_1=0\\ a_{2}x+b_{2}y+c_2=0\end{array}$$
存在唯一解$(\alpha ,\beta )$
令$$\{\begin{array}{l}X=x-\alpha \\ Y=y-\beta \end{array}$$
则原方程可化为
$$\begin{array}{rl}\frac{dY}{dX}=\frac{dy}{dx}& =\frac{a_1(X+\alpha )+b_1(Y+\beta )+c_1}{a_2(X+\alpha )+b_2(Y+\beta )+c_2}\\ & =\frac{a_{1}X+b_{1}Y+\left(a_1\alpha +b_1\beta +c_1\right)}{a_{2}X+b_{2}Y+\left(a_2\alpha +b_2\beta +c_2\right)}\\ & =\frac{a_{1}X+b_{1}Y}{a_{2}X+b_{2}Y}\end{array}$$
至此，问题转化为(1.2)

线性方程与常数变易法

一阶线性齐次微分方程

$$y^{\prime }=p(x)y\text{\hspace{1em}(2.1)}$$

该问题与问题(1.1)同理，此处不再赘述

方程的通解为：
$$y=c{e}^{\int p(x)dx}$$

一阶线性非齐次微分方程

$$y^{\prime }=P(x)y+Q(x)\text{\hspace{1em}(2.2)}$$

假设$$y=c(x)e^{\int P(x)dx}$$
是方程的解

将上式带入原方程，得：
$$c^{\prime }(x)e^{\int P(x)dx}+c(x)e^{\int P(x)dx}P(x)=P(x)c(x)e^{\int P(x)dx}+Q(x)$$
即：
$$c^{\prime }(x)=Q(x)e^{-\int P(x)dx}$$
积分，得
$$c(x)=\int Q(x)e^{-\int p(x)dx}dx+c$$
将$c(x)$代入原式，得方程的通解
$$y=e^{\int P(x)dx}[\int Q(x)e^{-\int P(x)dx}dx+c]$$
另外，我们注意到：

非齐次线性方程的通解等于其对应齐次方程通解与自身的一个特解之和。

伯努利方程

$$y^{\prime }=P(x)y+Q(x)y^n\text{\hspace{1em}(2.3)}$$
将方程左右两边同乘以$y^{-n}$，得：
$$y^{-n}{y}^{\prime }=P(x)y^{1-n}+Q(x)$$

令$z=y^{1-n}$，带入上式，得：
$$\frac{1}{1-n}\frac{dz}{dx}=P(x)z+Q(x)$$
整理，得：
$$\frac{dz}{dx}=(1-n)P(x)z+(1-n)Q(x)$$

至此，问题转化为(2.2)

通解为：
$$y^{1-n}=e^{\int (1-n)P(x)dx}[\int (1-n)Q(x)e^{-\int (1-n)P(x)dx}dx+c]$$

黎卡提方程

$$\frac{dy}{dx}=P(x)y^2+Q(x)y+R(x)\text{\hspace{1em}(2.4)}$$

首先找出方程一特$$y(x)=\tilde{y}(x)$$

则$$\begin{array}{rl}{y}^{\prime }=z^{\prime }+{\tilde{y}}^{\prime }(x)& =P(x)(z+\tilde{y}{)}^2+Q(x)(z+\tilde{y})+R(x)\\ & =P(x)z^2+(2\tilde{y}P(x)+Q(x))z+P(x){\tilde{y}}^2+Q(x)\tilde{y}+R(x)\end{array}$$
考虑到${\tilde{y}}^{\prime }(x)=P(x){\tilde{y}}^2+Q(x)\tilde{y}+R(x)$，上式可化为
$$z^{\prime }=P(x)z^2+(2\tilde{y}P(x)+Q(x))z$$
至此，问题求解$z^{\prime }$转化为(2.3)

求得$z^{\prime }$后，可自然求得$y(x)$

恰当方程与积分因子

恰当方程

$$M(x,y)dx+N(x,y)dy=0\text{\hspace{1em}(3.1)}$$

其中，$$\frac{\partial M(x,y)}{\partial y}=\frac{\partial N(x,y)}{\partial x}$$

• 解法1：不定积分法
  求$$u(x,y)=\int M(x,y)dx+\varphi (y)$$
  由$\frac{\partial u}{\partial y}=N(x,y)$求得$\varphi (y)$
• 解法2：分组凑微法
  采用“分项组合”的方法,把本身已构成全微分的项分出来,再把余的项凑成全微分.
  需要熟记的简单二元函数的全微分：
  $$ydx+xdy=d(xy)$$
  $$\frac{ydx-xdy}{y^2}=d(\frac{x}{y})$$
  $$\frac{-ydx+xdy}{x^2}=d(\frac{y}{x})$$
  $$\frac{ydx-xdy}{xy}=d(\ln |\frac{x}{y}|)$$
  $$\frac{ydx-xdy}{x^2+y^2}=d(\arctan \frac{x}{y})$$
  $$\frac{ydx-xdy}{x^2-y^2}=\frac{1}{2}d(\ln \left|\frac{x-y}{x+y}\right|)$$
  $$xdx+ydy=d\left(\frac{x^2+y^2}{2}\right)$$
  $$\frac{xdy+ydx}{xy}=d\left(\ln \left|xy\right|\right)$$
  $$\frac{xdx+ydy}{x^2+y^2}=d\left(\frac{1}{2}\ln (x^2+y^2)\right)$$
• 解法3：线积分法
  通解为：
  $$\begin{array}{r}{\int }_{x_0}^{x}M(x,y_0)dx+{\int }_{y_0}^{y}N(x,y)dy=c\end{array}$$

积分因子

定义
$$M(x,y)dx+N(x,y)dy=0$$
如果存在连续可微函数$\mu (x,yv)\le 0$,使得
$$\mu (x,y)M(x,y)dx+\mu (x,y)N(x,y)dy=0$$
为恰当方程，则$\mu (x,y$)是方程(1)的一个积分因子
定理
微分方程(3.2)有一个仅依赖于x的积分因子的充要条件是
$$\psi (x)=\frac{(\frac{\partial M}{\partial y}-\frac{\partial N}{\partial x})}{N}$$
仅与$x$有关，这时(3.2)的积分因子为
$$\mu (x)=e^{\int \psi (x)dx}$$
同理
微分方程(3.2)有一个仅依赖于x的积分因子的充要条件是
$$\psi (x)=\frac{(\frac{\partial M}{\partial y}-\frac{\partial N}{\partial x})}{-M}$$
仅与$x$有关，这时(3.2)的积分因子为
$$\mu (y)=e^{\int \psi (y)dy}$$

一阶隐式方程与参数表示