visual c++数字图像模式识别技术及工程实践 pdf_自动驾驶部门招聘——自动驾驶建图、定位、标定、感知、多传感器融合算法工程师...

大家好~最近一家做自动驾驶的部门（有明确的落地场景）业务扩展，大量招聘算法工程师，每个岗位至少3个HC如果有需要，请翻到底页，将简历发送到指定邮箱，将会有指定的员工和你联系~~一、自动驾驶建图、定位、标定算法工程师 职位描述：
工作职责： 负责自动驾驶导航地图(视觉地图、网格地图、拓扑地图等)构建； 负责自动驾驶定位算法研发； 负责自动驾驶传感器参数标定。 任职资格： 计算机视觉、应用数学、理论物理等相关专业硕士及以上学历,三年以上相关工 作经验; 熟悉传感器(激光、相机、GPS/IMU、雷达)标定算法,并具有丰富的实践经验; 精通 EKF,PF 滤波算法,熟悉马尔科夫模型以及贝叶斯理论; 精通激光、视觉、VIO 至少一种 SLAM 算法; 熟练掌握 Ceres Solver,G2O 至少一种优化非线性优化库; 有良好的沟通能力和团队合作能力,善于沟通,工作自主驱动,具备良好的问题定 位分析能力; 具备良好的数学建模能力； 有传感器融合方面的工作经验。 二、自动驾驶点云感知算法工程师职位描述： 工作职责： 负责激光雷达点云数据的处理； 基于 3D 点云的目标检测、识别和跟踪算法开发； 协助图像、雷达等感知的融合工作； 任职资格： 硕士以上学历，2 年以上工作经历； 熟悉激光点云特征，具有点云去噪滤波、分割、配准、特征提取等激光点云算法 开发经验； 熟悉基于深度学习的 3D 点云分割算法； 熟练使用 C/C++语言，有直接的点云处理相关项目经验，熟悉 PCL 优先； 具有良好沟通能力和团队协作精神。三、自动驾驶多传感器融合感知算法工程师职位描述： 工作职责： 负责可见光相机、激光雷达、毫米波雷达等多传感器的信息处理和融合，提高自 主驾驶车的环境感知能力； 负责基于多源信息融合的目标检测、跟踪、识别与定位； 负责基于多源信息融合的环境特征抽取，为地图构建提供支持； 为基于基于多源信息融合的导航定位提供支持。 任职要求： 硕士以上学历,2 年以上工作经历,自动化、电子工程、计算机、应用数学、航空 航天、测绘遥感、电信和微电子等相关专业; 熟悉多传感器信息融合算法; 精通掌握 C/C++,熟悉 Linux 下 Shell 或 Python 编程,熟练掌握 CMake,GDB 等工 具; 善于分析和解决问题,具备较好的沟通表达能力和团队合作精神; 有图像处理和模式识别相关经验优先; 具有自主驾驶系统工程设计经验优先。 四、决策规划算法工程师职位描述 自动驾驶决策规划算法工程师 工作职责 - 负责自动驾驶中决策、规划相关方向的研发工作 - 决策规划模块的系统集成、调试工作 任职资格 - 熟练掌握 C++、Python； - 熟悉 ROS 操作系统，熟练使用 Eigen、OMPL、Gazebo、OPENCV 等工具； - 熟悉常见路径规划算法，如 Hybrid A*、CL-RRT、State Lattice 等，有一年 以上实际项目经验; - 有无人车相关开发经验，熟悉无人驾驶系统，熟悉车辆运动学模型者优先 五、自动驾驶控制算法工程师职位描述 工作职责: - 负责各种车辆控制算法的研发、调试、适配工作 - 熟练掌握 PID、MPC 控制算法，了解 SMC、DeepLearning 等算法 - 负责自动驾驶汽车的核心控制算法的设计与研发 - 与自动驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作 任职资格: - 车辆工程、自动化以及相关专业硕士以上 - 具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识，以及在真实 系统中的实际应用经验 - 熟练掌握车辆运动学、动力学建模 - 熟练掌握矩阵分析、数值分析等数学知识 - 对汽车的底盘有一定了解 - 了解非实时性系统的控制策略 加分项： - 有无人车控制系统设计经验者优先 六、自动驾驶系统架构工程师工作职责： -负责无人驾驶软件系统框架构建 -负责自动驾驶系统各功能模块的设计和实现 -负责模块化、可验证的系统软件架构设计和实时性能优化 -与硬件、算法和测试团队合作，集成并优化自动驾驶系统 任职资格： -相关专业本科或以上学历，拥有扎实的计算机基础理论知识 - 具有以下（自动控制、模式识别、机器学习、计算机视觉、点云处理）一项或 多项相关技术的知识和应用开发经验 -具有嵌入式操作系统和实时操作系统的内核或驱动开发经验 -精通 linux 下 C/C++编程语言，有较强的 troubleshooting 能力，有实际调试 和优化经验 - 有 ROS, CUDA, OpenCL 等异构计算的编程和优化经验优先 - 有强烈的上进心和求知欲，善于学习新事物，对技术充满激情 - 具备很好的沟通表达能力和团队合作意识温馨提示：主要看自动驾驶行业的朋友，如果是无人机和传统车厂的不合适哈~岗位base：北京昌平区生命科学园附近岗位级别：2年以上经验，级别对标阿里P6及以上，其他岗位P7+简历请发送至邮箱：793190578@qq.com发送请注明：推荐岗位+名字
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