自动驾驶之定位算法、融合定位-成为定位算法负责人需要具备什么能力

很多候选人经验会问我一个问题：

“我现在是专家，但是想晋升成leader，需要具备哪些硬性条件呢”

“我现在负责一个项目，怎么样才能成为一个负责人呢，需要具备哪些硬性条件呢”

“我是一个小白，怎么成为一个高级工程师，专家，高级专家呢”

今天，就拿一个某知名自动驾驶公司的招聘JD来简单讲一讲~~

下面这个岗位是一个P8/9的岗位，目前还在招聘中，如果你正好看机会，可以联系我哈

岗位title：定位算法负责人

岗位职责:

管理并技术领导工程师团队围绕自动驾驶定位技术方向展开各项工作，包括而不仅限于LiDAR/视觉定位及建图，GNSS/IMU等低成本传感器高精度融合定位，配合地图及其它技术团队支持自动驾驶整体量产项目的研发。

岗位要求:

-精通基于视觉/Lidar的融合定位算法以及SLAM算法

-精通卡尔曼滤波以及图优化,粒子滤波,非线性最小二乘等非线性优化算法理论

-精通GNSS/IMU/轮速计组合导航算法理论,熟悉质量控制算法,完好性检测算法

-精通轻量化视觉/Lidar语义建图或定位算法

-熟悉视觉/Lidar/IMU传感器内外参标定及量产化传感器技术指标

-优秀的理论知识和扎实的数学功底

加分项:

-具备视觉/Lidar定位建图的量产化经验 (比如自主泊车AVP,记忆泊车HPA)

-具有GNSS/IMU/Lidar/视觉融合定位L2+量产经验的优先

-拥有ICCV,CVPR等顶会paper的优先

-拥有ION,GPS Solution,IEEE的trans等SCI收录的paper的优先

如果你正好看机会，可以联系我哈