20~50K|智驾科技SLAM算法总监、深度学习、感知定位、高精地图等多个岗位

公司介绍

上海智驾汽车科技有限公司（智驾科技 MAXIEYE），是一家智能驾驶和智慧出行领域的核心技术服务商。我们为客户及合作伙伴提供全工况、多场景、跨平台的辅助驾驶（ADAS）和自动驾驶（ADS）系统产品及解决方案，以及智能驾驶所需的高性能智能视觉感知系统产品。秉持开放合作的理念，智驾科技MAXIEYE广泛服务于乘用车和商用车前装量产市场，赋能智慧出行产业化落地。

智驾科技MAXIEYE集研发、生产和服务于一体，依托OTA在线升级技术，实现数据驱动的技术、产品、服务创新闭环。智驾科技 MAXIEYE 现已通过 IATF16949、ISO9001 质量体系认证，E-mark 产品认证，EHS 管理体系认证，产品性能达到国际同类产品水平，被认定为国家高新技术企业。

核心团队介绍

创始人周圣砚博士，北京理工车辆工程博士，MIT访问学者，师从麻省理工学院自动驾驶科学家卡尔·艾格尼马（Karl Iagnemma）。联合创始人骨干团队，来自车企及国际一线 Tier 1，在视觉感知和自动驾驶领域具有深厚的学术积累及前装量产项目经验。

市场情况

自创立至今，智驾科技 MAXIEYE 凭借出色的产品性能和有竞争力的客户解决方案，迅速打开国内 ADAS 驾驶辅助市场。2019年，在商用客车前装 ADAS 市场占有率达 80%以上；2020年，面向商用卡车前装ADAS市场，实现单月出货数万套的里程碑，全年出货量约10万套；在乘用车领域，已获得乘用车企Level2+智能驾驶系统量产项目定点，同时与多家整车厂签署了技术协同合作。

未来，智驾科技 MAXIEYE 将继续秉承“创新、包容、敏锐、科技向善”的企业价值观，坚持“以技术创新成就安全美好出行”的企业使命愿景，围绕智能网联产业核心技术链，依托从Sensing到System的全栈式技术布局，实现自动驾驶系统逐级落地，创造智慧出行产业链所需的核心价值。

办公地点及交通： 公司坐落于上海市浦东新区张江高科技园区金科路2966号创智空间；地铁2号线金科路站，步行3分钟即可到达。

周边环境：

1、公司周边有长泰广场、汇智国际商业中心等现代、时尚的购物和商业圈；2、周边住房经济实惠、人才公寓。

福利待遇 ：

1、社保公积金足额缴纳，额外缴纳补充公积金；2、免费自助午餐以及工作晚餐；3、福利带薪年休假；4、节日福利；5、年度免费健康体检；6、年度旅游。

职位信息：

算法工程师（深度学习）

学历要求：211/985硕士   经验：2年以上

坐标：上海

职位描述：

1、计算机视觉在车载平台上针对ADAS辅助驾驶和自动驾驶应用的研究和算法实现；

2、主要从事车辆、行人、车道线等车载环境感知算法升级及维护。

任职要求：

1、2年及以上C\C++编程经验，1年以上使用C\C++进行项目开发的经验；

2、学历及专业：硕士及以上，计算机、自动化、信息类专业，有ADAS感知算法开发经验者可适当放宽；

3、了解相机成像原理，有图像处理相关经验；

4、数学功底扎实，有较好的数学建模的能力；

5、熟悉OPenCV, Matlab等编程；

6、做事踏实，具有团队精神；

7、具有良好的英文读写沟通能力。

薪资：20-50K/月（13薪+年终奖+五险二金）

算法工程师（感知跟踪）

学历要求：211/985硕士 

坐标：上海

职位描述：

1、负责智能驾驶检测跟踪及相关方向的算法研发工作；

2、优化中国路况特殊检测场景，匹配感知检测性能，完成产品验证；

3、工作内容包括但不限于：基于图像的物体检测跟踪和交通标志/标线检测跟踪，激光雷达点云物体检测跟踪等；

4、负责感知跟踪算法的平台研发和算法升级迭代。

任职要求：

1、计算机、模式识别、机器学习、深度学习、车辆工程等相关专业，硕士及以上学历；

2、熟悉车辆运动学/动力学模型、计算几何、数值优化、数据分析、概率统计与推理等相关方法，熟悉业内常用的跟踪算法框架；

3、具备扎实的编程能力，精通C/C++编程语言；

4、熟悉MATLAB/Simulink的算法开发和工具链使用（加分）；

5、良好的团队合作能力、沟通能力；强烈的责任心，快速学习能力、问题分析解决能力；

6、具有目标跟踪、车道线跟踪算法开发或应用，具有智能驾驶相关跟踪开发经验者优先。

薪资：20-50K/月（13薪+年终奖+五险二金）

深度学习移植与应用工程师

学历要求：本科及以上   

坐标：上海

职位描述：

负责公司的深度学习网络到嵌入式平台的移植、优化、定点量化和稀疏化等先进技术的研究和工程化实施及部署。

任职要求：

1. 本科或硕士学历，较好的C/C++编程能力、熟悉Python编程、熟悉Linux编程；

2. 必须熟悉Caffe深度学习框架，并有其使用经验，对PyTorch熟悉有加分；

3. 有嵌入式平台深度学习网络移植和优化经验会非常好；

4. 有嵌入式软件的开发开发经验，对Linux的应用熟悉有加分；

5. 熟悉Opencv及计算机视觉常用方法有加分；

6. 具有团队合作精神，良好的沟通能力。

薪资：15-40K/月（13薪+年终奖+五险二金）

自动驾驶高精地图工程师

学历要求：本科及以上     经验：3年以上 

坐标：上海

职位描述：

1. 地图数据产品策划、规格设计，完善高精地图生产流程，包括地图需求管理，评测工具，云端数据平台搭建；打通从外业采集到高精地图生产的全部流程；

2. 定义高精地图数据规格，厘清各图层字段间关联关系，设计高精地图分块融合、高架分层融合逻辑；

3. 搭建培训与质检小组，保证作业人员产出质量。

任职要求：

1. 逻辑清晰，擅于从复杂的场景中拆解问题，看到问题本质；

2. 对高精地图算法以及自动驾驶地图应用有深入了解；

3. 擅长团队协作，学习能力强，抗压能力强，能够整合、协同各方资源，推动部门协作、高效执行；

4. 三年以上地图、导航、LBS产品或高精度地图相关工作经验，具备测绘或GIS专业知识。

薪资：15-40K/月（13薪+年终奖+五险二金）

嵌入式软件工程师（MCU）

学历要求：本科及以上     经验：2年以上 

坐标：上海

职位描述：

1、根据需求编写产品的的软件代码设计；

2、负责产品软件调试和协助产品测试；

3、撰写相关技术文档；

4、负责产品升级与维护。

任职要求：

1、汽车工程、计算机、电子工程或相关专业本科以上学历；

2、两年以上汽车电子项目研发经验，熟悉uds，ISO15765,ISO14229通信协议标准；

3、熟悉FREESCALE, Infineon等芯片方案的驱动编程；

4、熟悉汽车网络CAN、LIN，具有Bootloader软件开发经验优先；

5、熟悉汽车电子项目开发相关工具，如MATLAB、SIMULINK、CANOE等优先；

6、熟悉软件工程开发流程及汽车行业项目开发流程优先；

7、熟悉AUTOSAR\OSEK\VDK标准优先；

8、具有较强的问题解决能力以及团队合作精神。

薪资：15-40K/月（13薪+年终奖+五险二金）

SLAM算法总监

学历要求：211/985硕士     经验：3年以上 

坐标：上海

职位描述：

1. 负责自动驾驶系统中单/多目和多传感器（如RTK/IMU）的建图和定位相关模块的开发；

2. 负责基于语义SLAM、Lidar点云SLAM、v-SLAM的高精度地图构建和定位算法的开发；

3. 支持多传感器(如RTK/IMU/Odometry)的融合定位、地图构建等相关模块研发和集成工作；

4. 对SLAM中的关键模块进行算法改进和优化，实现高精度定位（厘米级）；

5. 跟踪国内外最新的相关研究成果，并能实现应用于实际项目中。

任职要求：

1. 强烈的目标和结果导向，对SLAM算法有强烈的兴趣；

2. 熟悉多视几何原理，熟练掌握常用视觉SLAM和VIO算法，熟悉现有方案的优缺点，熟悉KF、ICP、图优化理论等。有根据实际项目需求对SLAM进行优化和落地的经验，有基于Lidar点云SLAM或v-SLAM开发经验优先；

3. 良好编程能力，如C/C++、python，熟悉Linux;

4. 良好的英语阅读能力，能直接阅读国外文献并实现其中的算法；

5. 很强的沟通能力和团队合作能力，有责任心，乐于分享，能承受较大的工作压力；

6. CV、模式识别、机器学习、数学相关学科硕士以上学历，3年以上工作经验。

薪资：20-50K/月（13薪+年终奖+五险二金）

算法工程师（控制功能）

学历要求：211/985硕士

坐标：上海

职位描述：

1、负责各控制子模块功能需求、功能接口文档定义及维护；

2、负责智能驾驶功能(包括但不仅限于TJA、HWA、ACC、AEB、LKA、LDW等)算法的应用及算法优化迭代；

3、负责各功能子模块基于Matlab Embedded coder工具链自动代码生成、模型代码一致性检查及代码检测，完成各功能模块的单元测试；

4、负责核心算法模块的项目交付、性能优化；

5、支持智能驾驶领域算法的平台研发和迭代升级。

任职要求：

1、车辆工程、电子工程、自动控制、通信、测控等相关专业，硕士及以上学历；

2、熟练使用Matlab/Simulink建模仿真软件；

3、了解基于Matlab Embedded coder工具链进行自动代码（加分）；

4、熟悉至少一种智能功能的算法开发或者集成应用，具备量产交付的研发能力者优先（加分）；

5、熟悉国内外一级供应商，主要车企的智能驾驶功能的交付标准、集成方案（加分）；

6、熟悉整车动力/转向/制动控制系统等常见功能逻辑、常用控制算法及控制原理（加分）；

7、有整车动力/转向/制动控制（EMC/EPS/ESP/VCU）系统开发或集成经验者优先（加分）；

8、具备智能驾驶功能经验者优先（加分）。

9、驾驶技能熟练，具备3年以上机动车驾驶经验。

薪资：20-50K/月（13薪+年终奖+五险二金）

算法工程师-地图构建

学历要求：211/985硕士 

坐标：上海

职位描述：

1、高精地图数据重构；

2、利用图像、激光、惯导等多传感器融合技术，还原真实场景，支持导航地图和高精地图的构建与更新，辅助驾驶和智能驾驶相关的产品量产应用；

3、负责地图重构算法平台的研发与迭代升级。

任职要求：

1、计算机图形学、模式识别、机器学习、计算机视觉等相关专业,硕士及以上学历；

2、具备扎实的编程能力，精通C/C++编程语言；

3、熟悉MATLAB/Simulink的算法开发和工具链使用（加分）；

4、做事思路清晰，条理性强；具有较强的责任心，良好的团队意识和协作精神；

5、有基于计算机视觉的汽车智能驾驶以及地图数据重构相关应用研究者优先。

薪资：20-50K/月（13薪+年终奖+五险二金）

联系方式

备注：简历投递邮箱：vision3d@yeah.net， 或者直接联系小助理微信：CV_LAB。备注：应聘智驾科技+岗位