matlab图像校正工具箱_matlab calibration toolbox -- matlab标定工具的使用方法--去畸变和双目校正...

一、             对于单目标定。

1、 也就是单个相机的标定，首先是用一个相机拍摄标定板获得一定数量的标定板照片。或者下载的一定数量的照片。如下：

上图CMOS0是相机1拍摄的图片序列，CMOS1是相机2拍摄的图片序列。

2、将下载的toolbox文件解压到一个目录下，支持5.x--8.x版本的matlab。然后打开matlab软件：file—>SetPath出现如下界面。Add Folder添加toolbox所在的路径。

3、添加好后，就可以在MATLAB的命令栏中输入calib_gui 或者calib，回车，运行标定程序。

回车后出现如下界面：

4、选择图片进行角点检测。选择第一项“Standard(all the images are stored in memory)”，出现如下界面：

此时要保证“Current Directory”为图片所在的目录：

点击“Image Names”按钮。Command行里就会将此目录下所有的照片名字读出来，如下：

“Basename camera calibration images (without number nor suffix):”后面输入：CMOS0_。

出现如下提示：

“Image format: ([]='r'='ras', 'b'='bmp', 't'='tif', 'p'='pgm','j'='jpg', 'm'='ppm')”后面输入：b。

matlab就将加载所有符合条件的图片。

之后就是检测角点，点击第三项：“Extract grid corners ”：

回车，选择所有照片。

两次回车，选择默认窗口大小。

再回车，命令行出现如下：

同时，出现图片：

此时需要在图片上选择四个拐点，选择的方法是鼠标单击拐角位置。按照左上—右上—右下—左下的顺时针顺序围一个框：

回车，检测到角点如下图：

再回车，自动出现下一张图片，直到所有图片均被检测完毕。

此时出现这个文件：

5、标定并查看标定结果。点击“Calibration”