fanuc机器人刷机教程_FANUC机器人中文简易教程

最新推荐文章于 2024-09-14 16:55:15 发布

weixin_39628105

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文章标签： fanuc机器人刷机教程

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39628105/article/details/112042354

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本文详细介绍了FANUC机器人的基础知识，包括构成、控制器、安全操作规程和编程技巧。内容涵盖TP操作、程序创建、示教运动、I/O控制、程序结构和宏指令的使用，同时讲解了坐标系设置、文件输入输出以及基本保养知识。

摘要由CSDN通过智能技术生成

目

认识 FANUC 机器人

录

1.概论 4 1)机器人的构成 4 2)机器人的用途 4 3)FANUC 机器人的型号 4 4)机器人主要参数 5 5) FANUC 机器人的安装环境 5 6) FANUC 机器人的编程方式 5 7) FANUC 机器人的特色功能 5 2.FANUC 机器人的构成 5 1) FANUC 机器人软件系统 5 2) FANUC 机器人硬件系统 5 3.控制器 5 1)认识 TP 5 (1) 的作用 5 TP (2) 认识 TP 上的键 7 (3) 上的开关 8 TP (4) 上的指示灯 8 TP (5) 上的显示屏 8 TP (6)屏幕菜单和功能菜单 9 2) 操作者面板 11 3)远端控制器 11 4)显示器和键盘 12 5)通讯 12 6) 输入/输出 I/O 12 7) 外部 I/O 12 8)机器人的运动 12 9)急停设备 12 10)附加轴 12

安全

1.注意事项 13 2.以下场合不可使用机器人 13 3.安全操作规程 13

编程

1.有效编程的技巧1)运动指令2) 设置 HOME 点2.通电和关电1)通电2)关电3.手动示教机器人1)示教模式2)设置示教速度3)示教1

14 14 14 15 15 15 15 15 16 16

SHANGHAI-FANUC

4.创建程序 16 1)选择程序 16 2)选择程序编辑画面 16 3)创建一个新程序 17 5.示教运动状态 17 1)运动指令 17 6.修正点 19 7.编辑命令 (EDCMD) 20 8.程序操作 22 1)查看和修改程序信息 22 2)删除程序文件 23 3)复制程序文件 23

执行程序

1.程序中断和恢复1)急停中断和恢复2)暂停中断和恢复3)报警引起的中断2.手动执行程序3.手动 I/O 控制1)强制输出2)仿真输入/输出4. Wait 语句5.自动运行