麦克纳姆轮运动原理_黑科技|麦克纳姆轮满足你对车的幻想！

当您开车的时候，是否有幻想过汽车像螃蟹一样横走斜行，轻松完成漂移、直角转弯、侧方位停车等高难度动作，帅气十足！

是不是觉得不可思议，如果真能这样，还有驾校什么事？汽车拿到手，新手也能轻松上路啦？是的！这些并不是天方夜谭，麦克纳姆轮让您的奇思妙想成为可能！

大到飞机、汽车、轮椅等交通工具，小到叉车、agv小车等工业用车，将普通的轮子换成麦克纳姆轮之后，都能轻松完成前进后退、左右横移、斜向行走、零半径原地旋转等运动。

很神奇吧！是不是好奇它是如何做到全方位运动的？原理其实很简单，每个轮子都有一个中心轮和周围若干斜向放置的周边轮，当中心轮转动时，周边轮与地面的摩擦力会产生斜向的摩擦力。此摩擦力可分为X分量与Y分量，通过控制轮子的正反转或停止，改变X、Y分量力的方向，从而完成不同的运动。

前进后退运动

原地旋转运动

左右平移运动

斜向运动

运动仿真图

在我们家居行业，麦克纳姆轮应用也十分广泛，最为常见的就是agv小车、叉车等厂内运输工具。对于中小型家具厂，尤其是生产车间狭小的工厂，将小车的轮子换成麦克纳姆轮，十分有必要。

带麦克纳姆轮的小车，不仅可确保在无需使车轮转向的同时实现无限的可操作性，能够在极小空间内以毫米级精度沿任意方向移动，操作简单、灵活、精确。

且能轻松解决诸如S弯、直角弯等普通agv小车“忘而却步”的问题、利用横移才能通过的理论死角，从而使小车不受空间、环境的约束。

普通轮移动设备和麦克纳姆轮移动设备直角转弯

相对于传统的agv，使用麦克纳姆轮的agv不仅能灵活实现全方位的运动，且灵活性强、占用空间小，拥有普通agv小车无可比拟的优势，是未来中小型家具企业的首选。

这种基于麦克纳姆轮的全方位移动设备，非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的环境，在提高设备效率、增加空间利用率、增加设备灵活度以及降低人力成本方面具有明显的效果。广泛应用于机械工装、交通运输、船舶装卸、民用机场装卸平台等，可替代人工作业，实现自动化搬运，是实现工业4.0智能物流部分不可缺少的重要环节之一。

相信在未来，随着工业4.0的推进，麦克纳姆轮在各行各业都会有更为广泛的应用，让我们一起期待吧！