坦克位置伺服系统分析与设计_一种新的双直线电机伺服系统同步控制方法，能显著减小系统误差...

沈阳工业大学电气工程学院的研究人员金鸿雁、赵希梅，在2019年第13期《电工技术学报》上撰文(论文标题为“基于Sugeno型模糊神经网络和互补滑模控制器的双直线电机伺服系统同步控制”)，针对高精密直驱龙门定位平台的双直线电机伺服系统的位置同步控制问题，提出一种Sugeno型模糊神经网络(SFNN)同步补偿器和互补滑模控制器(CSMC)相结合的控制方法。

建立了含有参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性的永磁直线同步电机(PMLSM)动态模型，采用广义滑模面和互补滑模面相结合的方式来设计CSMC。CSMC可有效抑制参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性的影响，削弱传统滑模控制器(SMC)存在的抖振现象，减小系统的跟踪误差，实现高精度位置跟踪。同时，利用SFNN同步补偿器解决双直线电机间动态参数不匹配问题及耦合现象，SFNN同步补偿器可对每个轴进行误差补偿，从而减小位置同步误差，保证系统实现同步控制。

实验结果表明，该控制方法可明显减小系统的跟踪误差和同步误差，进而改善轮廓加工精度。

随着先进制造业的快速发展，超精密机床技术已被广泛应用于医疗器械、光电系统和检测转换等领域。作为高档数控机床的代表，精密直驱龙门定位平台受到人们越来越多的关注。龙门定位平台由两台完全相同的永磁直线同步电机(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor, PMLSM)组成，是一种典型的