modbus rtu 调试软件_机器视觉软件开发系列--Modbus 的RTU和TCP实现

大部分PLC都支持Modbus通信，如果视觉软件端实现了Modbus的寄存器读写操作，相对来说软件端功能更完善，能够支持更多的设备通讯。

Modbus是一种串行通信协议，Modbus成为工业领域通信协议的标准，大部分工业仪器、设备常用的连接方法都支持。

去Modbus官方文档中， 文档很全很多，Modubus支持多种模式变种，我这里实现最常见的Modbus RTU模式和TCP是的。

看Modubus协议可知，Modbus RTU协议与TCP协议的区别就是TCP多一个MBAP头。

读寄存器操作

RTU 和TCP读取

以上为读读取寄存器地址1000(十六进制就是03 E8)读取数量4个的报文格式，可以看到RTU和TCP的区别 ，RTU没有MBAP报文头，而TCP没有地址码，RTU多了一个CRC校验，在串口通信中一般都要校验。

TCP回复：00 01 00 00 00 0B 01 03 08 00 00 00 00 00 00 00

其中前半部分部分为头，后部分为读到的数据

RTU回复 01 03 08 00 00 00 00 00 00 00 00 95 D7

其中中间部分为数据，结尾为校验和，开始为头数据部分

---

写寄存器操作

RTU和TCP写寄存器

以上为清空1000寄存器值为0的操作

RTU回复： 00 01 00 00 00 00 00 00

TCP回复： 00 01 00 00 00 06 01 10 03 E8 00 01

我这里使用Modbus Slave/Poll为调试。

上代码

//写入寄存器操作

// nStartAddr 其实寄存器

// nNum 寄存器个数

//data 写入数据

private void WriteModus(int nStartAddr, int nNum, byte[] data)

{

if (null == Connect)

throw new Exception("连接对象为null");

byte[] sendBytes;

List datalist = new List();

if (_Connection.ConnectType() == "COM")

{

sendBytes = new byte[7 + nNum * 2 + 2];

datalist.Add(0x01);

datalist.Add(0x10);

string strHex = string.Format("{0:X4}