2021-08-19

最新推荐文章于 2024-04-06 09:27:16 发布
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分类专栏： 系统集成 文章标签： 硬件架构
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39631907/article/details/119794890
版权
本文介绍了汽车CAN总线的基础知识，包括CAN总线的结构、数据传输原理和在不同汽车系统中的应用。此外，还讲解了Simulink的相关快捷键和文本样式改变方法，帮助用户提升编辑效率。
摘要由CSDN通过智能技术生成

系统集成开发--学习笔记

一、基础知识

“永远存在比当前方案更好的方案”

自然哲学的科学方法一共有三种：**综合法、演绎法、验证法**；
经验总结属于综合法，公式属于演绎法，综合法是演绎法的根本，就像公式和公理都来自于经验的总结，但演绎法的效果是综合法不可比拟的，有了演绎法，有了公式，就有了无数的经验。
脱离经验路会走偏，依赖经验走得不远。
科学技术的研究通常需要在综合法的基础上，加以演绎和验证，从而得出结论。

1.丰田八步法：明确问题、分析问题、设定目标、把握真因、制定对策、贯彻实施对策、评价结果、巩固成果。
2.当OBC与VCU发生通信故障时，VCU对高压互锁的处置机制：
（1）故障识别中，不进行高压互锁故障替代，以上一时刻报文值为准；
（2）故障确认后，VCU进行高压互锁故障仪表提示，车速低于5km/h时高压下电（避免OBC产生短路）、禁止Ready、禁止充电、禁止扭矩输出；
3.CMF：Color-Material-Finishing：颜色-材料-表面处理；
4.e-park：汽车机械夹紧装置，用于机械驻车；

二、CAN总线

  1. CAN总线结构
    在这里插入图片描述
    CAN总线系统是将若干个控制单元并联到两条数据传输线上，每个控制单元内都设有1个微处理器、1个CAN控制器和1个信息收发器，除了数据传输总线以外，其他各元件都安装在各控制器单元内部 。

  2. CAN控制器
    接收来自控制单元微处理器中的数据、处理数据并传送给CAN发送器；
    同时也接收CAN接收器的数据、处理数据并传送给微处理器；
    [信息中转站]

  3. CAN收发器
    实际上在每个结点内都有两个CAN收发器分别负责CAN高位线和CAN低位线的数据传送。
    CAN收发器是一个发送器和一个接收器的组合。
    发送器和接收器结构示意图

  4. 数据总线终端
    数据总线终端实际上是一个电阻器，作用是避免数据传输终了反射回来，产生反射波使数据遭到破坏。
    高速CAN-BUS数据传递终端如图所示，其中每个电阻的电阻值为120欧姆。
    数据总线终端布置图
    整个CAN总线系统有两个120欧姆的终端电阻，分别装在两个控制单元内部，其作用是防止CAN总线信号产生反射现象。
    当终端电阻出现故障时，产生的线路反射信号会影响控制单元的其他信号。
    终端电阻
    CAN数据总线的抗干扰：

  5. CAN总线系统的结构与原理
    动力CAN总线系统的工作原理：
    （1）CAN的特点：CAN-BUS为多主方式工作，总线上的任一个节点均可以在网络空闲的任意时刻，主动向网络上的其他节点发送信息，所有节点不分主次，通信方式灵活。
    [CAN-仲裁域的仲裁ID决定发送顺序，仲裁值越小，优先级越高。]
    （2）CAN数据传输过程：
    在这里插入图片描述
    （3）CAN数据传输原理：CAN总线分为CAN高位（CAN_high）和低位（CAN_low）数据线，对地电压分别用VCAN_H和VCAN_L表示，它们之间的差值称为差分电压Vdiff，Vdiff=VCAN_H-VCAN_L。
    满足条件0.9V<Vdiff<5.0V时，代表逻辑数字**“0”，当前传送的数据位被称为显性位；
    当    -0.1V<Vdiff<0.5V时，代表逻辑数字“1”，当前传送的数据位被称为隐性**位；
    电压波形与逻辑电平定义
    （4）动力CAN总线系统的数据传输：
    在高速CAN中，只要一条总线线路出现断路、短路或两线之间相互短路等故障，则整个总线都失效，所有节点都无法通信。
    高速CAN-BUS实际波形图

  6. CAN总线数据传输原理
    CAN总线系统中传输的数据为二进制的数字信息，每条信息的格式都是相同的，由开始域、状态域、检查域、数据域、安全域、确认域和结束域7部分组成。
    CAN总线数据组成

  7. 汽车CAN总线系统
    动力CAN：
    传输速率：500kb/s;
    主要连接：发动机、变速器、制动系统和组合仪表等，控制与汽车行驶直接相关的系统；
    动力系统的CAN总线，H为橙/黑色，L为橙/棕色；
    舒适CAN：
    传输速率：10-125kb/s;
    主要连接：中控门锁与防盗装置、电动车窗、后视镜和车厢内照明灯等；
    舒适CAN总线，H为橙/绿色，L为橙/棕色；
    信息娱乐CAN
    传输速率：100kb/s;
    主要负责导航及只能通讯系统；
    信息娱乐CAN总线，H为橙/紫色，L为橙/棕色；

  8. 车载总线分类
    在这里插入图片描述

功能快捷键

三、simulink

**Boolean**：Data Type Conversion数据类型转换；
可以将double型的数转换为0（原数为零）和1（原数为非零）

撤销：Ctrl/Command + Z
重做：Ctrl/Command + Y
加粗：Ctrl/Command + B
斜体：Ctrl/Command + I
标题：Ctrl/Command + Shift + H
无序列表：Ctrl/Command + Shift + U
有序列表：Ctrl/Command + Shift + O
检查列表：Ctrl/Command + Shift + C
插入代码：Ctrl/Command + Shift + K
插入链接：Ctrl/Command + Shift + L
插入图片：Ctrl/Command + Shift + G
查找：Ctrl/Command + F
替换：Ctrl/Command + G

合理的创建标题，有助于目录的生成

直接输入1次#，并按下space后，将生成1级标题。
输入2次#，并按下space后，将生成2级标题。
以此类推，我们支持6级标题。有助于使用TOC语法后生成一个完美的目录。

3、如何改变文本的样式

强调文本 强调文本

加粗文本 加粗文本

标记文本

删除文本

引用文本

H2O is是液体。

210 运算结果是 1024.

插入链接与图片

链接: link.

图片: Alt

带尺寸的图片: Alt

居中的图片: Alt

居中并且带尺寸的图片: Alt

当然，我们为了让用户更加便捷，我们增加了图片拖拽功能。

如何插入一段漂亮的代码片

去博客设置页面，选择一款你喜欢的代码片高亮样式，下面展示同样高亮的 代码片.

// An highlighted block
var foo = 'bar';

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    • 项目
      • 项目
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  2. 项目2
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创建一个表格

一个简单的表格是这么创建的：

项目 Value
电脑 $1600
手机 $12
导管 $1

设定内容居中、居左、居右

使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右

第一列 第二列 第三列
第一列文本居中 第二列文本居右 第三列文本居左

SmartyPants

SmartyPants将ASCII标点字符转换为“智能”印刷标点HTML实体。例如：

TYPE ASCII HTML
Single backticks 'Isn't this fun?' ‘Isn’t this fun?’
Quotes "Isn't this fun?" “Isn’t this fun?”
Dashes -- is en-dash, --- is em-dash – is en-dash, — is em-dash

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如何创建一个注脚

一个具有注脚的文本。1

注释也是必不可少的

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KaTeX数学公式

您可以使用渲染LaTeX数学表达式 KaTeX:

Gamma公式展示 Γ ( n ) = ( n − 1 ) ! ∀ n ∈ N \Gamma(n) = (n-1)!\quad\forall n\in\mathbb N Γ(n)=(n−1)!∀n∈N 是通过欧拉积分

Γ ( z ) = ∫ 0 ∞ t z − 1 e − t d t   . \Gamma(z) = \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dt\,. Γ(z)=∫0

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