matlab lmi 定义一个任意方阵,matlab中LMI应用说明

我们要实现的就利用LMI进行求解。

首先我们要用setlmis([])命令初始化一个LMI系统。

接下来，我们就要设定矩阵变量了。采用函数为lmivar

语法：X = lmivar(type,struct)

type=1: 定义块对角的对称矩阵。每一个对角块或者是全矩阵，标量，或者是零阵。

如果X有R个对角块，那么后面这个struct就应该是一个Rx2阶的的矩阵，在此矩阵中，struct(r,1)表示第r个块的大小，struct(r,2) 表示第r个块的类型<1--全矩阵，0--标量，-1--零阵)。

比如一个矩阵有两个对角块，其中一个是2x2的全对称矩阵，第二个是1x1的一个标量，那么该矩阵变量应该表示为X = lmivar(1, [2 1; 1 0]) 。

type=2: mxn阶的矩阵，只需要写作struct = [m,n]即可。

type=3: 其它类型。针对类型3，X的每一个条目(each entry of X)被定义为0或者是+(-)xn，此处xn代表了第n个决策变量。

那么针对我们的例子，我们如此定义变量：

% Q is a symmetric matrix, has a block size of 2 and this block is symmetric

Q = lmivar(1, [2 1]);

% S1 a symmeric matrix, size 2

S1 = lmivar(1, [2 1]);

% S2 is 1 by 1 matrix

S2 = lmivar(1, [1