fanuc机器人刷机教程_发那科机器人的正确操作方法及步骤

1、通电

1)将操作者面板上的断路器置于ON

2)接通电源前，检查工作区域包括机器人、控制器等。检查所有的安全设备是否正常。

3)将操作者面板上的电源开关置于ON

2、关电

1)通过操作者面板上的暂停按钮停止机器人

2)将操作者面板上的电源开关置于OFF

3)操作者面板上的断路器置于OFF

注意：如果有外部设备诸如打印机、软盘驱动器、视觉系统等和机器人相连，在关电前，要首先将这些外部设备关掉，以免损坏。

3、示教模式

关节坐标示教(Joint)

通过TP上相应的键转动机器人的各个轴示教

直角坐标示教(XYZ)

沿着笛卡儿坐标系的轴直线移动机器人，分两种坐标系：

1)通用坐标系(World)：机器人缺省的坐标系

2)用户坐标系(User)：用户自定义的坐标系

工具坐标示教(Tool)

沿着当前工具坐标系直线移动机器人。工具坐标系是匹配在工具方向上的笛卡儿坐标系

设置示教模式，按TP上的COORD键进行选择。

屏幕显示

JOINT→JOG→TOOL→USER→JOINT

状态指示灯

JOINT→XYZ→TOOL→XYZ→JOINT

4、设置示教速度

按TP上的示教速度键进行设置。

示教速度键

VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%VFINE到5%之间，每按一下，改变1%，5%到100%之间，每按一下，改变5%

SHIFT键+示教速度键

VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%

注意：

开始的时候，示教速度尽可能的低一些，高速度示教，有可能带来危险。

1)按下Deadman 开关，将TP开关置于ON

2)按下SHIFT键的同时，按示教键开始机器人示教。SHIFT键和示教键的任何一个松开，机器人就会停止运动。

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