can总线一帧多少字节多少位_一条CAN报文到底有多少位？

最新推荐文章于 2024-08-28 16:51:59 发布

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文章标签： can总线一帧多少字节多少位

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39636857/article/details/111485469

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本文详细介绍了CAN总线报文的结构，包括数据帧、远程帧等不同类型，并着重分析了标准帧和扩展帧的组成，如仲裁段、控制段、数据段、CRC校验段和ACK应答段等，帮助工程师理解CAN报文中每个部分的具体位数。

摘要由CSDN通过智能技术生成

CAN

工程师，面对

一条

CAN

报文到底有多少位的问题时，却不能非常准确地回答。今天我们就从最基本的帧

格式来解惑一条

CAN

报文的到底有多少位。

CAN

报文帧分为几种呢？

CAN-bus

通信帧共分为数据帧、

远程帧、

错误帧、

过载帧和

帧间隔。而数据帧和远程帧又有标准帧和扩展帧两种。其帧类型以及用途如表

所示

表

帧类型及用途



数据帧

数据帧从结构上看分为

段，

分别为起始段、

仲裁段、

控制段、

数据段、

CRC

校验段、

ACK

应答段、帧结束段。如图

：

图

标准数据帧跟扩展数据帧结构图



帧起始段：该段由单个显性位构成

在总线空闲时才允许发送

所有节点必须同步于

开始发送的数据帧的起始位

;



标准帧仲裁段：标准帧的仲裁段由

位

码和一个显性位

RTR

码组成，

RTR

码为

远程帧标识位&

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