arduino 机器视觉编程_如何学好halcon机器视觉编程-百度经验

软件装好，环境搭建好了，就开始学习了，学halcon要掌握以下内容

1、Halcon的语法结构特点；

类似于Pascal 与 Visual Basic，大部分的语句是Halcon提供的算子，此外也包含了少部分的控制语句；

不允许单独声明变量；

提供自动的内存管理(初始化、析构及OverWrite)，但句柄则需要显示释放；

C++(算子模式)

通过代码导出，以C++为例，默认导出为算子型的语法结构，而非面向对象的；在此模式下，全部函数声明为全局类型，数据类型只需要用Hobject、HTuple两类类型进行声明；

C++(面向对象)

可以以面向对象的方式重写代码，也即利用类及类的成员函数；

在这种模式下，控制变量的类型仍未HTuple，而图形数据可以由多种类型，如HImage等；

其他语言(略)

HImage 可以查看halcon中类相关的内容

2、Halcon的数据类型；

两类参数：

1、图形参数Iconic (image, region, XLD)

2、与控制参数Control (string, integer, real, handle)，

在Halcon算子的参数中，依次为：输入图形参数、输出图形参数、输入控制参数、输出控制参数；并且其输入参数不会被算子改变。

在这里就不具体讲了。

3、Halcon的基本语句；

1、标准赋值

Ø assign(Input, Result)     //编辑形式，永远都是输入在前，输出在后

1: assign(sin(x) + cos(y), u)

Ø Result := Input              //代码形式

1: u := sin(x) + cos(y)    //与之前的assign(sin(x) + cos(y), u)是等价的

2、元组插入赋值

Ø insert(Tuple, NewValue, Index, Tuple)     //编辑形式

1: Tuple := [1,2,3,4,5,6,7,8,9]   2: insert(Tuple,0,3,Tuple)

显示结果为：[1, 2, 3,0, 5, 6, 7, 8, 9]

……

4、HDevelop language(结构语句)；

1) if ... endif / if ... else ... endif / if ... elseif ... else ... endif

2) for ... endfor

3) while ... endwhile

4) repeat ... until(循环体至少被执行一次，直到满足条件时退出。等同于C语言的do...while语句)

此外，也有关键字 break、continue、return、exit、stop 用来控制语句的执行；

5、异常处理

try ... catch ... endtry：异常算子处理句柄

throw:允许处理用户定义的意外情况。

用MFC写的，我在捕获异常提时候，都需要在前面使用HException::InstallHHandler(&CPPExpDefaultExceptionHandler);才能全try{..}catch(HException &except){..} 生效……